OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息 |
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OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息
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目录 一、前言 二、ROI（感兴趣的区域） 三、Statistics 四、完整代码 效果 五、讨论 一、前言在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics 二、ROI（感兴趣的区域） 
如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息 roi的格式是(x, y, w, h)的tupple. x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）y:ROI区域中左上角的y坐标（即起始y坐标，y=5）w:ROI的宽度h:ROI的高度 三、Statistics 划定区域 img.get_statistics(roi=(0,0,10,20)) 获取LAB通道信息 color_l=statistics.l_mode() color_a=statistics.a_mode() color_b=statistics.b_mode()Lab模式通道是由一个明度通道，和两个颜色通道（红绿通道和蓝黄通道）组成，在编辑图像时，就可以单独编辑它的亮 度通道和颜色通道，不会像RGB那样相互影响 检测左上方的区域中的颜色值，并在终端输出 import sensor, image, time sensor.reset() # 初始化摄像头 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效 sensor.set_auto_whitebal(False) # Create a clock object to track the FPS. ROI=(80,30,15,15) while(True): img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. statistics=img.get_statistics(roi=ROI) color_l=statistics.l_mode() color_a=statistics.a_mode() color_b=statistics.b_mode() print(color_l,color_a,color_b) img.draw_rectangle(ROI) sensor.set_auto_whitebal(False)颜色识别必需关闭白平衡和自动增益 效果
五、讨论 【待解决】调试过程中，常有OpenMV卡死的现象
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