雅马哈机器人报警E22.807所代表的的含义为：驱动单元温度过高，一般来说超过60度就会报，既然是温度过高，我们就要判断是真的温度过高，还是误检测导致的错误。

    碰到雅马哈机器人报警E22.807故障可以先检查控制器的风扇，看风扇是不是在转，风量是不是正常，还有控制器所安装的环境是不是太热，还有就是负载有变化，机器人长时间超负载在生产，也会报该故障。

    如果以上情况都没有，那就要考虑控制器有问题了，这种问题的故障点也比较多，但驱动、主板的可能性比较大，应从这两块排查，也可以直接把控制器发过来，我们帮您做全面的检测，检查具体的问题点，并同时对控制器其他板卡都做一下检测，油污灰尘也都会清理干净。

    这样在找出故障点的同时，在对其他问题点做个预防，延长使用寿命，当然维修板卡更是我司的专长，控制器里的所有板卡我司都可维修，相比于更换来说可以大大降低成本。