为了守护香港、保护广大市民的安全，警队加强反恐部署，成立以十五个单位组成的反恐情报组，致力瓦解任何形式的恐怖活动。《隐形战队》海报在反恐情报组中，反恐特勤队（CounterTerrorismResponseUnit，简称“CTRU”）负责支援反恐专家、执行反恐巡逻及处理恐怖袭击，而“神秘部队”隐形任务战略部队（PhantomOperationandTacticTeam，简称“POTT”）结合了各部门的精英，负责武装应变和深入调查，加以打击及剿灭潜在威胁。两队的重点成员有：战斗力强、百步穿杨的武术专家顾家强（陈山聪饰）；心思缜密、分析力强的拆弹专家乔宝宝（唐诗咏饰）；身手敏捷、行动力强的“最强新人”邢风（刘颖镟饰）；车神级别、一目十行的“记忆库”乔带囡（林子善饰）；八面玲珑、精于乔装的“全能女特工”杜小婕（刘佩玥饰）；以及英明果断、智商奇高的应变高手简曜洋（马国明饰）。六人合作无间，合力破解接连发生的棘手案件