目录

1．安装概述

2. 上位机安装步骤

3. 下位机安装步骤

4. DEMO运行/激励测试

5. 下位机上电自启设置

      此文档主要讲述了如何在一个空的上位机（PC）安装NI的相关软件和如何在一个空的下位机（NI实时机）安装NI RT Linux操作系统和NI相关软件，以及下位机的自上电启动设置。

本文档适用于搭载了车载以太网板卡PXIe-8523的实时机。文档内容与之前的文档有所更新。

 Step 1: 安装NI Package Manager，可以通过NI官网下载或者从部门硬盘的离线安装包安装。

Step 2：进入NI Package Manager，选择“编程环境”中的“LabVIEW and Drivers”，选中版本2020 SP1，32位，简体中文版，点击安装。

Step 3：按照下图勾选需要安装的控件，点击下一步

Step 4：添加源，直接下一步，开始安装

Step 5：打开NI Package Manager，搜索Veristand，点击Veristand and drivers，选择2020 R6版本，进行安装

Step 6：全选所有组件。

Step 7：添加源，不进行额外选择，下一步，进行安装

Step 8：进入NI Package Manager，搜索NI-DAQmx，版本选择2022 Q3并安装，全选所有组件。

Step 9：进入NI Package Manager，搜索Vehicle Communication工具包，安装1.0版。

Step 10：打开NI License Activator 1.2，对所有软件进行激活并重启上位机。

当拿到一个新的NI实时机（下位机）后，第一步是安装NI RT Linux系统，然后格式化硬盘，最后安装NI下位机软件。

Step 1：找一个空的U盘，然后插入一台已经安装了NI MAX的电脑，启动NI MAX，选择工具>>创建NI Linux RT Recovery USB Drive

Step 2：在“Drive”下选择您的USB存储设备，在“Disk image”下选择最高版本的x.x \ standard_x64_recovery.iso，点击Format格式化，完成后，从计算机弹出U盘。

Step 3：将格式化好的U盘插入空的实时机（下位机），并且连接上鼠标和显示器，启动下位机，然后按键盘上的Delete键进入BIOS，在“Save and Exit”下选择UEFI:。（注意：这将重新启动控制器并启动到USB。如果该USB不起，请尝试使用另一个USB）

Step 4：USB启动后，将提示您选择分区磁盘的选项，输入y并回车。

Step 5：格式化完成后，将出现下面的界面，完成后请拔下U盘并通过重启电源或键入reboot和Enter重启下位机。

Step 6：重启下位机后，下位机应该进入NI Linux Real-Time Safemode，如果下位机没有进入safe mode，请点击Delete进入BIOS并在“Boot”选项卡中选择LabVIEW RT作为启动选项#1。

Step 7：将下位机用网线和安装好NI MAX的上位机连接，打开NI MAX，点击远程系统，这时应该能识别到下位机，如下图所示：

Step 8：右键点击已经识别到的下位机，并选择格式化磁盘，如下图所示：

Step 9：在窗口中，选择“Preserve the primary adapter settings and reset the others”，点击格式化。格式化完成后点击关闭按钮。这时PXI控制器应该显示在NI MAX中，并具有连接-运行状态。

Step 10：右键点击识别的下位机的Software，Add/Remove Software，给下位机安装软件，如下图所示：

Step 11：选择要在终端使用的软件，选择Linux RT System Image Q3 2022

Step 12：选择编程环境，选择Labview 2020

Step 13：选择需要安装的软件，全选，然后点击检查更改，进行下位机软件安装。

Step 1：打开C:\Users\Public\Documents\National Instruments\NI VeriStand 2020\Examples\PROVEtechRBS_AE_example中的工程。

Step 2：在板卡上将ETH1与ETH2对接。板卡默认ETH1和ETH3为主节点，即发送节点。ETH2和ETH4默认为从节点。如果需要更改可以在NI MAX中点击对应ETH网口设置其为Master(主)/Slave(从)节点。

Step 3：部署工程，打开工程中的TX_enable开关，不要更改TX_kickout。此时更改Vehicle speed、direction等选项可以看到自发自收成功。

Step 4：如果需要测试ETH3和ETH4, 点击System explorer。点击PROVEtech:RBS，点击Set RBS Configuration。

Step 4：将图中框出的位置设为ETH3并保存。

Step 5：将板卡上的ETH3和ETH4接在一起，重复ETH1和ETH2的测试流程。

Step 1：按下PXI机箱上的电源按钮，然后反复按键盘上的Delete键进入BIOS。

Step 2：将选项卡切换到“Advanced”，然后选择“Power/Wake Configuration”，如下图所示：

Step 3：选择“Restore After Power Loss”，然后选择“Turn on”，如下图所示：

Step 4：选择“PXIe Backplane WAKE”，然后选择“Enabled”，如下图所示：

Step 5：按下键盘上的F10，然后选择是以配置并重新启动控制器，如下图所示：