导师要求学习锂电池建模，接触一个星期，感慨资料、视频不好找，还是看论文来得实在，找了几十篇论文，粗略了解等效模型原理，根据一篇硕士论文，完成模型搭建，论文为《基于二阶EKF的锂离子电池SOC估计的建模与仿真》作者西安科技大学赵佳美，希望大家能去读一读，从中大部分借鉴，也还改了两三处别扭的地方。总之先应付导师，后续如有必要继续学习。如有错误，恳请指出，轻喷。

三个主要模块： SOC计算模块：设置放电电流为正，这个倒是无所谓，心里有数就行。Cn为电池容量 RC参数计算模块：查表法，我承认我在偷懒。 电压计算模块：这里注意单位，不然最后计算结果会很奇怪，或者拿scope慢慢测试吧。

最后是测试环节。按照论文中的脉冲放电测试，设定初始 SOC=0.9，电 流信号模块设定电流为 1.35A 的脉冲电流，通过放电10s，静置 40s 进行模型仿真验证。 论文验证结果如下图： 我的结果：

以上都是我一个萌新的摸索，欢迎指点，有问题请留言。 很基础的模型，需要的可以这里下载