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利用NEO-M8T和千寻基站,利用RTKLIB进行RTK定位
最近在研究RTK的实时定位,打算使用RTKLIB的GUI软件rtknavi进行实时定位。拟采用u-blox公司的单频接收机NEO-M8T和千寻网络基站来实现RTK定位 1.NEO-M8T的配置一般初试情况下原厂配置就是移动站模式,在这里详细介绍了如果配置为移动站接收机。 1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成(如CH340/PL2303),后连接数据线等。 2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率,一般NE0-M8T默认波特率为9600. 4.之后再对message进行配置,点击send,将RXM信息都输出出来,主要是RXM-RAWX(观测值),RXM-SFRBX(星历),(SIVI和MEASX也可输出) rtknavi是RTKLIB中用于实时定位的GUI,他可以实时进行单点定位和RTK定位。下图是他的基本界面和功能:
5.定位 最后在rtknavi的主界面点击start即可开始进行RTK定位。 由于在窗边,信号不是很好,定位效果也不是很好,参数什么的都没有怎么修改,如果有什么建议,欢迎指正。 BTW如果对得到的基站或者流动站数据不确定对不对的话,可以使用RTKLIB的文件接收软件strsvr和格式转换工具rtkconv来进行调试 比如我们不知道输出带原始数据的ubx文件的数据对不对,可以通过使用RTKLIB中的strsvr.exe来读取数据,使用rtkconv.exe进行格式转换来查看obs文件和nav文件。
https://blog.csdn.net/qq_34689354/article/details/115375744 https://bbs.qxwz.com/read.php?tid-313.html https://blog.csdn.net/weixin_42586806/article/details/115187844 https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/107882430 |
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