游戏中警察的执法范围包含整个里约热内卢以及其周边的海域，但空中力量非常薄弱。你能在街道上看见他们停放的巡逻车，但不会有巡逻的警员，他们只有在玩家被通缉时才会出现。玩家被通缉时的等级将会用警徽的数量来表示，玩家能达到的最高通缉等级为五级。

游戏中里约热内卢的警察局位于其南部的科帕卡巴纳区，接近乌卡号，在警局的楼顶还有一个停机坪。当玩家被警察逮捕后将会被传送到这里，身上的武器将会被没收，并扣除一定的资金。当然也可以选择用钱贿赂警员保住你的武器，你的通缉会当场消失，而且有时还会听到警员说到“just kidding”（只是个玩笑）。

他们也在甘博亚地区的州立银行以及科帕卡巴纳区的医院里担任警卫工作。

如果用枪械瞄准警员他会警告你让你放下武器，如果再次瞄准直到第三次将会使你获得通缉。他们遇到障碍会试着翻过去，也可能会一直站在那。如果玩家躲在掩体后面他会举着枪向玩家靠近并开火，也可能会一直站在原地瞄着掩体。

当玩家逃脱通缉后，这些警员会漫无目的在街道上巡逻，如果看到帮派分子后警员会主动掏枪射击，有时会直接将其击毙，而有时则会上前将其击倒并逮捕。

为了避免自己受到伤害，他们在车接近瘫痪时会跳车。如果玩家驾驶喷气背包时，他们会在驾驶室里开枪

缉毒小组（D.I.C.S）

缉毒小组是游戏中的一个特殊的组织，全称为:

他们负责调查并抑制里约热内卢的毒品问题，他们只会在游戏任务中出现。他们的样子和驾驶车辆与追捕玩家的警察们相同，但他们的武器装备明显要好于那些警察，他们拥有MHC-42突击步枪和Falsonof SVF狙击枪，就连最普通的警员也有一把霰弹枪。

你甚至可以在游戏中的各种车载电台里听到他们投放的招聘广告，其主题是“Join The D.I.C.S”（加入缉毒小组）。在当平民受到攻击时也会大喊“somebody call the D.I.C.S”（叫缉毒小组的人来）。

玩家还和里面的两个重要人物吉安娜.马格诺以及加布里尔.安尔巴里斯合作过，前者离开了里约去发展毒品生意，而后者则死于直升机爆炸事故中。

其总部位于甘博亚，就在州立银行的西边，他们在机场还有一个仓库。在海面上会驾驶座头鲸快艇使用Bamson SG9冲锋枪攻击玩家。一样的，他们的空中力量也十分薄弱，或者可以说是等同于零。

通缉等级：一级

射杀市民，摧毁平民车辆，撞击巡逻车等行为会使你获得一颗警徽的通缉。警察会开始对你进行追捕，他们会开着巡逻车参与追击，游戏会提示通缉时获得的警徽代表有多少警察追捕你，但在一级也会有3到4名警员或是一到两辆巡逻车参与追击。

警察会试图用警棍制服你，警棍会无视玩家的防弹衣保护，直接扣除玩家的血量。当巡逻车靠近你时他们不会马上停下，而是会试着找到合适的位置将你撞倒，随后下车用枪瞄准你，如果不能在及时的时间内起来你就会被宣告逮捕。

如果在载具上时警员会试图把你从车里拉到地上，如果不能及时起来也会被逮捕，当有多个警员在场时会有一名警员去拉你的车门，而其余的警员将会用武器瞄准你。

通缉等级：两级

一旦将他们杀死你便会上升到两级，路上会有警员出现并向你开火，巡逻车会更频繁的在路上刷新。警员会使用Pairetto 90手枪攻击你，如果你靠近他们，他们会拿出警棍并快速的往后退，如果身后没有后退的空间便会拿警棍进行攻击。

这些人即使在开车的时候也不老实，你在靠近时能听见他们在驾驶上大喊大叫警告你让你靠边停车。

与此同时，在这个等级开始，当你驾驶船只或是靠近海岸线将会有海岸警卫队的船过来，船的前头有一挺机枪，它会一直瞄准玩家但不会开枪。这些船有时候会试图上岸，当它们搁浅之后驾驶员便会下船向你开火。

通缉等级:三级

警员会更加频繁的在你的视觉死角里出现，警车的数量也会增多。路上会有路障出现，同时会刷新两名警员，但无奈他们设下路障的机率是在太低了，几乎见不到。

就连直升机也不会出现，因为根据汽车专卖行的描述   “警察没法让它飞起来”

通缉等级：四

摧毁一辆警车包括其车上的驾驶员可以直接到达这个等级，路上很少会有警员刷出了，但他们仍然会开着警车追你。探员以及特警会在这个等级出现，他们会开着厢式货车参与追击，在车的头顶还有一挺机枪，它会一直瞄准玩家，同样的，这个也不会开枪。

这个车的样子也参考了现实中巴西警方的装甲车，只不过现实中的车身更长，而且没有机枪。

探员使用Mauleon GA-3L霰弹枪，特警使用L.A.M.A格斗步枪。即便离他们很远，他们也会试着攻击你。

特警是所有人员中唯一一个带着防弹头盔的，而且有黑白肤色之分，如果近距离靠近他时，他会用枪托或者是一脚把你击退，并无视防弹衣直接击毙，无论玩家有多少血量。

通缉等级：五级

探员和特警以及他们的厢式货车会在路上大量的出现，同时“甲龙”也会加入追捕，这个令人头痛的东西其实说白了就是坦克，车身看起来很笨重，但在开阔的地方它的速度会慢慢变快，然后直接压过你的车。

 它会向你开炮，但是是有友军伤害的，它很可能会伤害到自己，或是压过自己人的车。