Stm32中CAN传输波特率的计算和配置

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Stm32中CAN传输波特率的计算和配置

2024-07-16 11:37:41| 来源: 网络整理| 查看: 265

Stm32中CAN传输波特率的计算和配置计算

CAN波特率的计算首先要理解位时间特性的概念，建议自行理解一下，推荐链接：https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8170185

CAN波特率 = APB总线频率/BRP分频器/(1+tBS1+tBS2) 以最近学习的stm32f407ZGT6开发板为例，需要设置一个波特率为250k的CAN接口。时钟配置如下：在这里插入图片描述如上图 APB1时钟 = 42MHz

配置 hcan2.Instance = CAN2; hcan2.Init.Prescaler = 12;//APB总线时钟4分频 hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan2.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan2.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_7TQ;//tBS1 = 7个tCAN时钟周期 hcan2.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_6TQ;//tBS2 = 6个tCAN时钟周期 hcan2.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan2.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan2.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan2.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan2.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;

APB1 = 42MHz CANbps= Fpclk/((Prescaler )*((BS1+BS2+1) 所以这里CANbps=42000/12/(7+6+1) = 250k bps 总体配置方向: Tseg1>=Tseg2 Tseg2>=tq; Tseg2>=2TSJW

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