老马脚下不迷路的四字成语是老马识途。

老马识途（拼音：lǎo mǎ shí tú）是一个汉语成语，该成语最早出自《韩非子·说林上》。

该成语意思是指老马认识走过的道路，比喻有经验的人对事情比较熟悉；在句子中一般作主语、谓语；含褒义。

成语寓意：

第一，万物皆有灵性。世间万物皆平等，世间万象也均能给人以思想，给人以启迪，给人以智慧。所以应该将其视为人类的良师益友，与其平等相处，敬畏、尊重、善待并珍惜它们。

第二，人非圣贤，孰能无过。由此告诫：有经验的人更熟悉情况，能够在某个方面发挥指引、引导作用，因此，做事情要多动脑，应善于发现身边事物的规律，对于不了解的事情应虚心向有经验的人学习求教，这样可以少走弯路。更进一步地说，只有不断学习，才能不乎御断实现提升和超越。

成文用法：

主谓式；作主语、谓语；含褒义。比喻人阅历多有经验，熟悉情况，能起引导作用。 

运用示例：

清·黄景仁《立秋后二日》：“老马识途添病骨，穷猿投树择深枝。”

清·钱谦益《高念祖怀寓堂诗序》：“念岁颤岩祖以余老马识途，出其行卷，以求一言。”

刘绍棠《敬柳亭说洞滑书》：“这条航线，过去我已经往返两趟，虽然算不得老马识途，可也并不感到激动和新鲜了。”