产品介绍TMR平板式重载系列是沃迪新一代全向平板式重载AGV产品线，产品载重可自由定制，范围可达5-200吨，满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。 该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。重载AGV的使用，可替代大型货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。

产品特点1.TMR-5~200TL，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。2.激光导航，有反光板或者无反光板。3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。4.多车联动，承载更大的载重。

产品参数

参数

额定载重（可定制）

5 Ton

10 Ton

30 Ton

50 Ton

80 Ton

100 Ton

150 Ton

200 Ton

尺寸

(可定制)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W3000 * H750 (mm)

L6000 * W3200 * H800 (mm)

L7500 * W3200 * H800 (mm)

L8000 * W3200 * H800 (mm)

自重

2 Ton

3 Ton

8 Ton

10 Ton

14 Ton

16 Ton

18 Ton

20 Ton

轮组

2+2

4

4

4

6

4

6

8

顶升高度

150mm（升降运动）

导航

导航方式

激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航

导航精度

±10mm(因导航方式有所差异)

停止精度

±10mm

移动

空载速度

0~0.6m/s

满载速度

0~0.5m/s  

运动形式

全向（直行\横行\斜行\驾驶模式\定点回转）

通过性能

过坡能力

≤6%

过坎能力

≤40mm

过沟能力

≤40mm

控制方式

手动控制

专用无线遥控器控制

自动控制

 依据工艺规划，系统自动规划路线

工作环境

工作温度范围

-5℃至50℃

噪声