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【汽车E/E架构的五大域控制器】

博世、大陆等传统Tier1将汽车E/E架构按照功能划分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域五大区域。目前，这种架构已经被大部分车企、零部件企业采纳，成为行业域控制器主流架构。

一一【动力域】（安全）：主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能

一一【底盘域】（车辆运动）：由传动系统、行驶系统和制动系统共同构成，集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能，实现一体化控制。

一一【车身域】（车身电子）：基于传统BCM对车灯、车窗、车门等的控制，集成了空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能，实现车身节点功能和零部件的集成。

一一【座舱域】（信息娱乐）：实现HUD、仪表盘等部件的融合，信息娱乐、人机交互、车载互联网等功能，并为自动驾驶功能提供辅助。

一一【自动驾驶域】（辅助驾驶）：能使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、图像识别、数据处理、高速通讯等功能，完成自动驾驶。

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