自由侠abs故障灯和制动器亮的原因如下：1、ABS轮速传感器的问题：轮速传感器布置在车轮上，很容易被泥土、泥浆污染，传感器上覆盖大量泥土，会影响到车速信号的传递，ABS电脑无法判断车速信号，就会报警，此时清洁传感器上的脏污，调整传感器与信号齿圈的间隙即可。如果轮速传感器损坏，只能更换。2、线路连接故障：这也是比较常见的一种故障，虽说各个车都有ABS系统，但因工艺不同装配质量及材料其实还是有所差异。轮速传感器插线松脱的故障比较多，可重点检查。线路的排查是一件很麻烦的事情，所以在处理的时候一定要有耐心，最好是把每个插头都检查一遍，包括相关保险丝的接触情况以及搭铁线的打铁情况。