针对车辆挂在公司名下如何查询违章问题，有以下三种方法：

首先，您可以前往当地的交警部门或车管所的自助终端进行查询。需要携带相关资料，例如身份证、驾驶证和车辆行驶证等。

其次，还可以通过使用交管12123应用程序进行查询。在使用之前，需要下载该应用程序并登录账号，然后绑定车辆信息即可查询相关内容。返回的查询结果包括违规时间、违规地点、违规行为等详细信息。

最后，您还可以通过本网站的全国违规查询入口来查询车辆违规情况。只需要输入车辆相关信息并获取验证码即可查询到结果。

需要注意的是，如果需要使用APP处理违章，你必须满足以下条件：违反交通技术监控设备记录, 且适用违章罚款不超过200元，待处理的交通违规得分, 以及当前记分总分之和未超过12分。

最后，让我们来介绍一下公司车辆违章缴款截止时间的问题。

如果你在现场被处罚，必须在15天内到指定地点缴纳罚款；如果是电子违章，只需在确认违章信息后的15天内缴纳罚款。如果过期未缴纳罚款，则每天要收取滞纳金，数额为罚款金额×3%。

因此，总体而言，针对公司车辆违章，您可以通过交通管理12123 APP进行在线缴款，并选择其他查询方式进行查询。同时，请根据实际情况及时缴纳罚款以避免不必要的麻烦。