红外避障的原理是什么? |
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红外传感器的测距基本原理为发光管发出红外光,光敏接收管接收侍告枝前方物体反射光,据友燃此判断前方是否有障碍物。 根据发射光的强弱可以判断物体的距离,它的原理是接收管接收的光强随反射物体距离的变化而变化,距离近则反射光强,距离远则反射光弱。 目老敏前,使用较多的一种红外传感器—红外光电开关的发射频率一般为38kHz左右,探测距离比较短,通常被用作近距离障碍目标的识别。 |
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