https://www.cnblogs.com/P3nguin/p/10570053.html 最近看了一些博客讲这个评估指标，根据定义写了写程序，简单总结一下。

一般来说目标跟踪的数据集中都有这个文件，如下图所示。

它呢，主要是对坐标进行讨论，而不考虑跟踪框的大小。 通俗来说，它的曲线的纵坐标是精度，横坐标是阈值，设置不同的阈值，就组成了一个曲线。当然，精度越高，就表示这个相对更好一点，一般阈值设定是20个像素点。 个人理解，这里主要看0-20像素，即小的阈值表示距离更近的时候跟踪的好。 数组的定义为（左上角坐标x，y，宽，高）