国内某些地方，高德卫星地图更新的时间比较慢，例如郊区（城区还是很新的，跟google地图一样），天地图，卫星地图整体更新很慢，但是**郊区会同步更新。两个地图各有千秋（虽然最好的还是谷歌地图，基本上都一起更新了，无奈有防火墙，用不了）。

前面一篇文章，讲了mission planner加载高德地图。今天就讲一下，加载天地图。

效果如下图所示。

高德地图的坐标纠偏算法，和谷歌是一致的，都是WGS84，再加上GCJ02。所以高德地图足够了。

但是就是前面所言，有些郊区，卫星地图更新很慢，像我们这，有的地方，还是十几年前的，相比而言天地图更新的范围还行。 所以尝试用天地图。天地图用的是2000坐标系，国标2000坐标系与WGS84坐标系偏差不大，因为CGCS2000坐标系与WGS84坐标系的原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的，参考椭球的参数略有不同而已。相同的坐标点，在CGCS2000与WGS84下，经度是相同的，只在纬度上存有0.11mm上下的区别，可以忽略掉。 简而言之，就是WGS84坐标系，不需要转化了。

Mission Planner用的是GMAP.NET控件，所以，在Mission planner里面，写代码。WGS84坐标系这个源码里就有。

从github上，下载mission planner源码，找到下面地图代码位置。 …\MissionPlanner-master\ExtLibs\GMap.NET.Core\GMap.NET.MapProviders

然后创建天地图文件夹，在里面写代码即可。 写了代码，编译。

编译的话，只编译GMAP.NET这个就可以了。 要编译mission planner整个代码，还是有困难的，要配置一些东西，B站有up主视频介绍的有。

编译时候，只需要到这个GMAP.NET这目录下，打开它的工程，编译就可以啦。 打开工程后，如下图所示。选择Release，生成。 将生成的GMap.net.dll拷贝到mission planner安装目录替换掉。

然后运行Mission planner即可。

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前面没有讲怎么写代码。

代码拿里面现有的其他地图的代码改一改就好了。

但是需要注意的是，天地图需要申请Key，Key是免费的，注册天地图官网，进去有开发者资源（记得申请浏览器端密钥，不要选择服务器端密钥。）。 网页是这个。 里面会讲怎么调用。 http://lbs.tianditu.gov.cn/server/MapService.html

网页最地下，有个调用说明，这个很重要。我们写天地图，参考其他地图时候，改url改这里就行了。 地图调用里面，都有如下的代码。我们按要求替换下，但是每个地图，格式有点不一样。

虽然不一样，但是有几个基础的是不变的。例如x y z是不变的。x y就是经纬度，z就是zoom系数。

上面网页出来的url路径，是没有文字标注的。也就是纯卫星地图。那么，要地图上有文字，还需要天地图上，另一个网页的说明。

其实，就是url里，换个关键词。标记，把之前瓦片地图的img，换成cia。 img就是下图画红圈的地方，统一换成cia就是标注图，只有标记。一般配合卫星地图、矢量图用。 用法比较简单。

标注图 叠加 卫星地图，就是混合地图。

怎么叠加，主要是以下语句，有个overlays。 1，创建一个卫星地图的provider。 2，创建一个标注图的provider，在这卫星··个provider里面，写个如上图的语句，把卫星地图，直接overlay就可以了。

说白了，就是PS的图层的概念，标注图在卫星图上面，就形成的混合地图。

由于天地图需要个人申请API，所以我就不上传代码了。大家也不需要找我要，直接那其他地图的改就行了。我只是尝试，并不难。

注意事项，前面已经说明了。 1，申请key 2，瓦片卫星地图的url 3，瓦片标注图的url 4，overlay 卫星地图、标注地图。 5，注意那个guid，这个guid不是自己随便写的，应该是有工具可以生成的，没有的话，就把其他地图的guid拿来用，把不用的地图，删除掉。

其他调用说明，天地图官网都有，大家注意多学习。