软件分为底层和应用层，在对芯片进行烧写时，处在应用层逻辑中，然后发指令切换到Boot代码中去，因为升级的话要跑到Boot里把应用软件擦掉，然后进行升级，将发过去的数据存到应用软件原来位置完成升级，升级完成后再跳回到应用层中。功能在应用层中进行。

在开发过程中，如果一个软件的功能出现了问题，需要进行修改、更新然后重新烧录软件，不同的芯片使用的刷写工具不同，其中PE、J-Link烧写的都是带Boot的软件，UDS上位机刷写的是不带Boot的软件，如果用户将产品封装起来了，无法开盖，那么只能用CAN总线来更新程序，用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中，要自己做一个Bootloader上位机，在里面加载Flash文件和APP文件后即可进行刷写，用什么上位机每个项目都不同。这个过程与手机端更新APP类似。 在第一次给芯片刷软件时，要先把底层boot刷进去，用j-link、pe之类的可以刷boot的刷写工具刷件，之后如果要更新应用层就直接用Kvaser通过can通讯刷应用层软件就行了，在刷写时需要flash文件和应用软件。不用刷底层了，前提是底层得保持和应用层的匹配，没有变过才行。

以STM8单片机为例，该如何实现Bootloader呢？ 一、什么是Bootloader： Bootloader是一段用于更新自身应用软件并独立运行的代码，常被用于升级产品和修复产品bug。STM8单片机如果要下载hex文件的话需要通过STVP和STLINK来实现，单片机的引脚SWIM就是下载接口。如果产品在用户端被封装好了，无法通过SWIM来下载该怎么办呢？就使用Bootloader，STM支持CAN和UART实现Bootloader。就是通过CAN通信或者UART通信将数据存放在STM8的Flash上。

二、划分Flash区间： STM8的中断向量跳转地址是固定的，会跳转到0x8000对应中断的偏移地址，所以会把Bootloader存放在0x8000开始的空间内，比如给Bootloader代码所划分的空间为4k，那么空间起始地址为：0x8000-0x8FFF；那么应用代码的起始地址就可以从0x9000开始。

三、修改中断向量表： STM8的中断向量表通过一段特定的代码来实现，并需要根据前文提到的空间划分来修改。STM8的应用程序起始地址是0x8400，默认的向量表如下代码所示：