汇川AM402、H3U和上位机C#ModebusTcp通讯 |
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目录 一、测试任务 二、测试环境 三、PLC工程 1、组态配置 2、ip地址、端口号 3、全局变量定义 四、C#端Winform程序创建 1创建主界面 2、创建子窗口 3、运行生成,界面效果 4、Modebus协议说明 5、Modebus操作说明 六、AM402测试 1、寄存器读测试 2、MW1300寄存器的BIT位 3、写寄存器测试 4、PLC断电或者断网后重新连接 七、H3U读写测试 1、读寄存器测试 2、写寄存器测试 八、工程下载连接 一、测试任务1、PLC作为ModebusTCP端,端口号都是502,PC端上位机软件作为TcpClient去连接多台PLC。PC端读写PLC寄存器。 2、PC端在有的PLC断电、断网的情况下,界面不会阻塞卡死,对其它PLC读写正常。在断网的PLC重新连接网络可以手动连接。 二、测试环境1、AM402系列PLC设备:汇川AM402,编程软件InProShop(v1.7.3) 2、H3U系列PLC设备:会场H3U-322MT,编程软件AutoShop v4.6.3 3、PC端:Win10系统、VS2013编程软件。 备注:①通讯协议方面AM402和H3U是一样的,上位机代码通用。 ②MW寄存器对应D寄存器,比如MW1000则对应D1000。需要注意的是MW寄存器范围是0-65535、D寄存器范围 ±32768。 一次最多可以读123个寄存器操作。 三、PLC工程 1、组态配置192.168.1.88 502 在主界面中添加两个Panel控件,用以加载两台PC的Client窗口界面。使用Panel的优点是,对于多台PLC设备,只需要创建一个子窗口加载到多个Panel控件中即可。 注意:批量读寄存器,尽量不要太多,一般一次最多123个 //MBAP报文头 //buffer[0] 事务处理标识符Hi //buffer[1] 事务处理标识符Lo //buffer[2] 协议标识符 0x00 //buffer[3] 协议标识符 0x00 //buffer[4] 长度 //buffer[5] 长度 即从buffer【6】--校验符前的长度 //buffer[6] 单元标识符 建议:在采用0xFF作为“单元标识符”的无效值 //请求数据 //buffer[7] 功能码(0x03) 读多个寄存器 //buffer[8] 起始地址 //buffer[9] 起始地址 //buffer[10] 寄存器数量1至125(0x7D) //buffer[11] 寄存器数量1至125(0x7D) 5、Modebus操作说明批量读寄存器 /// /// 读取批量寄存器值:122个寄存器 1300-1421 /// /// public byte[] ReadMultiCmd() { readbuffer[5] = 0x06; // 长度 readbuffer[7] = 0x03; //功能码 readbuffer[8] = 0x05; //起始地址-高位 readbuffer[9] = 0x14; //起始地址-低位 readbuffer[10] = 0x00; readbuffer[11] = 0x7A; //122个寄存器 1300-1422 return readbuffer; }写单个寄存器 /// /// MW860写值 /// /// /// public byte[] Write_MW860(int value) { writebuffer[5] = 0x06; // 长度 writebuffer[7] = 0x06; //功能码 writebuffer[8] = 0x03; //起始地址-高位 writebuffer[9] = 0x5C; //起始地址-低位 d860 writebuffer[10] = 0x00; //寄存器值 writebuffer[11] = (byte)value; return writebuffer; }封装Tcp Client类,接收和发送缓冲区设置大一点 定义存储接收数据的长度 PLC只有一台。 1、寄存器读测试读寄存器范围:mw1300-mw1500 给MW1300-MW1306如下赋值 C#读取到的值 写寄存器范围:mw860-mw868 C#端写操作 PLC端接收到的 PLC重新上电后接入网络,只需要点击重新连接按钮即可。 读123个存器,从D1300到D1422 写寄存器,单个寄存器写操作 1、AM402测试程序 分别是Winform程序PLC程序,PLC程序是AM402工程 https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/87523222 2、H3U测试程序 aaa文件夹是PLC测试程序 https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/87606437
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