【说明】本文以PID控制器为例，简要说明simulink-PLC代码生成技术。

【软件工具】Matlab、博图TIA V16

一、通过simulink建立控制器模型，定义好输入接口、输出接口、内部（全局）变量。

【注意】：1.模型必须是离散化模型，或将连续时域模型通过离散化工具离散化。

           2.搭建控制器模型用到的块必须是基础块，否则无法转成原子单位（atomic unit），导致无法进行代码生成。

           3.将需要生成代码的模型封装，定义好输入输出端口。

1.定义变量，以Kp为例

↓这里选择的Data Dictionary需要提前建立“数据字典”，建立方式在后面集中介绍。

↓这里选择数据存储位置，Model default-局部变量，ExportedGlobal-全局变量，具体不同变量形式生成代码是什么效果在后面集中介绍。

↓成功建立变量后，数据字典内会生成变量Kp。

2. 同理建立剩余变量。

二、    模型代码生成设置

1.设置模型为“原子单元”.

2.  打开PLCcoder工具箱

3.  配置代码应用的IDE

4.  配置代码存储位置

5.  配置代码中的变量及其存储位置

6.  生成代码

三、    代码导入博图

1.  打开博图软件，新建项目，点击“添加新的外部文件”

2.  粘贴刚刚复制的代码存储地址，找到代码文件，点击打开

3.  右击导入的代码文件，选择“从源生成块”，即可生成FB函数块。

附1: 建立数据字典，并与simulink关联。

附2：不同存储位置生成不同类型的变量

可以在博图中建立一个虚拟被控对象和生成的PID控制器进行仿真验证控制器的有效性；

改例程仅以PID控制器为例进行简单的说明，更复杂的模型/控制器也可通过类似的方式建立。