尽管蜈蚣和千足虫都有分节的身体，但千足虫的每节腿在身体正下方有两组腿，而蜈蚣的每节腿只有一组位于身体侧面。从侧面看，蜈蚣的身体显得更扁平，而千足虫显得更圆润。

一些较大的蜈蚣会造成疼痛性咬伤，从而引起红肿。 症状一般在48小时内缓解。千足虫无法叮咬，但会分泌刺激性毒素，尤其是毒素被意外擦拭而接触眼睛时刺激性尤甚。

图片由美国疾病控制与预防中心公共健康图像库提供。

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衣物包裹冰块置于伤口冷敷常可缓解疼痛。千足虫毒素接触处皮肤应用大量肥皂水及清水充分冲洗。如皮肤反应加剧，可使用激素软膏外涂。眼受伤者应立即进行冲洗。

应该给予破伤风预防治疗（见表创伤后常规破伤风预防）。