AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。 2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊发表题为“现实世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究报告，结果显示： AEB技术能在现实世界中减少38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速60km/h）或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。 2012年，欧盟出台规定要求2014年出产的新车必须配备AEB系统。 2014年初， Euro NCAP正式将AEB纳入评分体系，没有配备AEB系统的车型将很难获得5星级评价。从2015年11月1日开始，欧洲新生产的重型商用车也强制安装车道偏离警告系统（LDW）及AEB系统。   Euro NCAP对AEB系统的测试包括两部分，即AEB City（市区）和AEB Inter-Urban（城间）。 AEB City是测试低速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为10~50km/h，这部分仅评价自动制动的功能。而AEB Inter-Urban则是测试中高速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为30~80km/h，评价内容包括自动制动和前方碰撞预警两项。   中国的很多企业都在极力推动AEB的研发，这一块的标准相对清晰，在中国越明朗的事情大家才敢上，要不政策一变大家都要GG。

  目前安全距离模型主要有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型、SeungwukMoon 模型，以及TTC模型。

   Mazda模型   d b r = 0.5 [ v 2 / a 1 − ( v − v r e l ) 2 / a 2 ] + v r e l t 1 + v t 2 + d 0 \ d_{br}= 0.5[v^2/a_1 -(v-v_{rel})^2/a_2]+v_{rel}t_1+vt_2+d_0  dbr​=0.5[v2/a1​−(v−vrel​)2/a2​]+vrel​t1​+vt2​+d0​ 式中， d b r d_{br} dbr​为制动距离， v v v本车车速， v r e l v_{rel} vrel​相对车速， a 1 a_1 a1​本车最大减速度（ 6 m / s 2 6 m/s^2 6m/s2）， a 2 a_2 a2​ 目标车的最大减速度（例如取 8 m / s 2 8 m/s^2 8m/s2）， t 1 t_1 t1​ 驾驶员反应延迟时间（这里取 0.1s）， t 2 t_2 t2​ 制动器延迟时间（这里取0.6s）， d 0 d_0 d0​ 最小停车距离（这里取3m）。 将以上数据代入公式可以得到 d b r d_{br} dbr​ 关于 v v v和 v r e l v_{rel} vrel​的函数   d b r = 0.5 [ v 2 / 6 − ( v − v r e l ) 2 / 8 ] + 0.1 ∗ v r e l + 0.6 ∗ v + 3 \ d_{br}= 0.5[v^2/6 -(v-v_{rel})^2/8]+0.1*v_{rel}+0.6*v+3  dbr​=0.5[v2/6−(v−vrel​)2/8]+0.1∗vrel​+0.6∗v+3 展开后得到   d b r = v 2 / 48 − v r e l 2 / 16 + v ∗ v r e l / 8 + 0.1 ∗ v r e l + 0.6 ∗ v + 3 \ d_{br}= v^2/48 -v_{rel}^2/16+v*v_{rel}/8+0.1*v_{rel}+0.6*v+3  dbr​=v2/48−vrel2​/16+v∗vrel​/8+0.1∗vrel​+0.6∗v+3 说明分析会把三维图画出来，未完待续，也可自行作图分析加深理解，下同。

  Honda 的避撞逻辑包含碰撞预警(CW)和碰撞避免(CA)两个部分,碰撞预警的逻辑。其算法如下： d w = 2.2 v r e l + 6.2 d_w= 2.2 v_{rel}+6.2 dw​=2.2vrel​+6.2         报警距离 d b r = t 2 v r e l + a 1 t 1 t 2 − 0.5 a 1 t 1 2 d_{br}= t_2 v_{rel}+a_1 t_1t_2-0.5a_1t_1^2 dbr​=t2​vrel​+a1​t1​t2​−0.5a1​t12​   当 v 2 / a 2 > = t 2 v_2/a_2>=t_2 v2​/a2​>=t2​ d b r = t 2 v − 0.5 ( t 2 − t 1 ) 2 − v 2 2 / 2 a d_{br}= t_2 v-0.5(t_2-t_1)^2-v_2^2/2a dbr​=t2​v−0.5(t2​−t1​)2−v22​/2a  当 v 2 / a 2 < t 2 v_2/a_2