时间好快，一晃研究生也毕业了，目前楼主在做视觉SLAM方向，后面会陆续写一些视觉SLAM的研究。

先写一个在创业公司期间做过的预研小项目。

2017年楼主养了一只小兔子，经常在外实习没有时间照顾，就想着怎么给它固定时间喂食还能远程遥控，和实习公司老板聊了一下，他支持我在业余时间预研一款智能宠物喂食器。想着自己还有些stm32的底子，就决定大干一场。

具体效果请见

传送门 ↓

http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNzQ4NzIwOA==.html?sharefrom=iphone&sharekey=c6390226eabee2f45913ac753f562bab2

    养了一只萌货，才发现它只会卖萌，剩下的都需要你照顾，萌生了做一个喂食器的想法。

【小萌新】

    喂食器需要有以下几个功能：

    0.基本的外观结构

    1.支持外部供电，在停电时可以切换到内置电池供电

    2.可以设置喂食量

    3.可以设置喂食时间

    4.可以显示温湿度

    5.可以联网后远程控制

     CAD下建模，用3D打印机完成结构件的打印

    1.电路设计

    2.元器件清单

    3. 电路设计图因为时间久远已丢失，可以根据程序pin口定义来接线画图

    做完这个小项目之后，就被其他事情占据了时间，远程控制的IOT功能也没有时间去做。如果有感兴趣的童鞋，欢迎继续做下去哈。

    IOT推荐这篇文章

    https://download.csdn.net/download/cdmacdma008/10861499

    链接：https://pan.baidu.com/s/1s7i0uTw_LNJ7zPGuCv-42A

    提取码：3l9s 

    最后……萌货变成了超大的大白兔奶糖