内核模块加载到内核，可以将内核模块编译成单独的模块，在内核启动后由用户手动动态加载， 也可以将模块直接编译进内核，在内核启动时就自动加载。测试一般是单独编译成内核模块，然后手动加载，方便调试，同时也节省时间。

野火提供了驱动教程的源码，可以执行以下命令获取：

获取到源码后，源码目录下的linux_driver文件夹就是存放驱动教程的例程文件，将其配套驱动程序代码放置到 内核代码同级目录 ，原因是编译内核模块时， 驱动程序需要依赖编译好的Linux内核，驱动模块中的Makefile中指定了内核的路径，为方便使用例程，请放至同一目录结构下。

内核驱动模块对象所需的构建步骤和编译很复杂，它利用了linux内核构建系统的强大功能， 目前我们还不需要深入了解这部分知识，利用简单的Make工具就能编译出我们想要的内核驱动模块。 这里以编译hellomodule内核模块为例，使用命令进入hellomodule目录，然后使用make：

重要

Makefile中指定的目录 “KERNEL_DIR=../../../kernel/”要和实际编译内核时指定的输出目录一致，如果编译内核时没有指定特定输出目录，那么就将这个变量指定到内核源码的根目录，可以用绝对路径或者相对路径。 这里的环境是在PC上，使用交叉编译工具编译内核模块，在板卡上编译内核模块类似，使用板卡系统的gcc工具，Makefile不指定CROSS_COMPILE 、ARCH也可以。

切换到module/hellomodule目录下，直接执行make命令，即可编译程序。

第1行： 指定内核目录，根据自己编译内核时指定的输出目录，可以相对路径或者绝对路径，如果编译内核时没有指定特定输出目录，那么就将这个变量指定到内核源码的根目录。

第2行： arm64体系结构.

第3行： 指定交叉编译工具链，可以使用Lubancat-SDK的交叉编译工具gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu。

第4行： 导出环境变量。

第6行： 表示以模块进行编译。

第8行： all只是个标号，可以自行定义，是make的默认执行目标。

第9行： $(MAKE)的MAKE是Makefile中的宏变量，要引用宏变量要使用符号。这里实际上就是指向make程序，所以这里也可以把$(MAKE)换成make。 make -C是make命令的一个选项，-C作用是changedirectory， -C dir 就是转到dir目录。M=$(CURDIR)：返回当前目录。这句话的意思是：当make执行默认的目标all时，-C(KVDIR)指明跳转到内核源码目录下去执行那里的Makefile，-C $(KERNEL_DIR)指明跳转到内核源码目录下去执行那里的Makefile，M=(CURDIR)表示又返回到当前目录来执行当前的Makefile。

第11行： clean 就是删除后面这些由make生成的文件。

在module/hellomodule/下，新增hellomodule.ko文件，这就是编译生成的内核驱动模块。

编译好内核驱动模块，可以通过多种方式将hellomodule.ko拷贝到开发板，我们可以使用 NFS网络文件系统 、 scp命令 、 sftp命令 等。 其中NFS环境请搭建请参考Linux系列章节之 挂载NFS网络文件系统 章节。

scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录，该命令基于ssh，需要搭建好ssh环境，scp命令格式如下：

例如：

将hellomodule.ko发送到192.168.103.129的/home/cat/目录下，192.168.103.129是开发板ip，需根据实际而定，开发板用户名为cat， 输入yes，然后输入密码进行验证，等待传输完成，这个时候我们开发板就有了hellomodule.ko 这个文件。如果是在开发板进行本地编译则不需要再进行传输。

安装卸载内核驱动模块使用insmod和rmmod命令：

查看加载的内核模块，可以使用命令lsmod，其他信息也可以到/sys/module目录下查看，例如：加载成功hellomodule.ko模块后， 可以到/sys/module/hellomodule下查看。