首先明确需求。用stm32调用OV7670获取图像，并且通过蓝牙传递至PC端。由此我们可以整理到以下几个模块。

这里我主要目的是实现功能，因此程序主要用的是开发板附带的例程，在其基础上做了一些小修改而已。修改部分会在下面提到。

买到的ov7670引脚与开发板不匹配，不能直接接入开发板带有的camera模块使用。因此得自己连线。此处没有太大问题，对照原理图用杜邦线接好就行了。这是我的连线。 然后用例程之后可以正常从液晶屏看到图像，如图 至于代码的话，毕竟是例程的代码，有stm32的话去对应的论坛上或者找淘宝都能找到。

问题是需要一步步地去解决的。 首先，先实验电脑端的蓝牙接收功能，这里我们先不采用stm32调用的蓝牙和电脑端的通信。而采用手机蓝牙与电脑蓝牙进行通信测试。我这里采用的python语言。

步骤我是参考另外一位博主的设置，这里附上原文链接： https://blog.csdn.net/px_528/article/details/70782059

python关于serial有两个库，一个是serial另一个是pyserial，两者的使用都是import serial。两个都有的话可能会出现错误AttributeError: module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’。我的解决办法是卸载了serial库，只安装pyserial库。但是在程序中的使用还是import serial。

我的测试程序如下：

从蓝牙获取输入，然后保存为一个txt文件。输入终止符号是"i"。

使用一款蓝牙调试APP，不知道怎么放下载包，名字是MiniBalance。等程序运行之后，再打开APP，与电脑蓝牙连接。 然后通过以下的键盘发送信息，终止键设置的发送是"i" 按下终止后，程序便会停止。 然后到文件的保存位置找到文件，可以查看其内容。

其实只是涉及到蓝牙模块的使用，也并不复杂。进行调试时，为了简化，使用手机上的APP和stm32通过蓝牙通信。蓝牙模块使用的是hc-05。

stm32使用蓝牙比较简单，将蓝牙与stm的串口相连就行。VCC,GND,RXD,TXD分别与stm32对应端口相连就行了。对应原理图，PA9和PA10分别是stm32的usart1的TX和RX，如图 测试时和普通串口没有太大区别，也只是向蓝牙发送一个数据后，stm32发送回一个数据。值得一提的是，蓝牙发送数据需要有一个’$'符号才能被手机端接受，这个我也没有弄清楚是什么回事。 图没有及时记录，也懒得在去照，参考一下上面过程就行。贴上串口中断的代码。

也就是例程里加了两行发送’$'的代码，虽然接受到的数据里也有这个符号，但功能毕竟是实现了，可以进行下一步了。

这部分就是将三个模块功能整理起来。stm32通过ov7670获取图像数据，再将其通过串口蓝牙发送出去。由PC端接收。 这里就涉及到了格式问题。ov7670获取的图象的每个像素是16位RGB565格式，而电脑上比较类似的图片储存方式是16位bmp，像素是RGB555格式，于是要将像素格式进行转换，再发送。而且，串口发数据是每次发送一个字节。将一个像素分两次发送。涉及到电脑上的储存规律，像素的低八位在前，高八位在后，于是便先发送低八位，后发送高八位。具体格式的实现也是参考了其他博主的博客，我也不多赘述，代码如下：