Klipper摄像Crowsnest插件安装及Timelapse延时摄影保姆级。 |
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Klipper摄像Crowsnest插件安装及Timelapse延时摄影保姆级。
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本文参考：https://www.bilibili.com/read/cv20924273/ 一、要点： 新版kiauh 脚本中已包含crowsnest插件，安装更加便携！ 1、一般免驱即插即用摄像头，均可以在linux、armbian等系统下的klipper支持使用，无需另外安装驱动。 1.1可以使用以下命令查看摄像头是否驱动上： ls /dev/v4l/by-id/* 
如果驱动上了就可以看到，请记录下摄像头硬件地址后面要用到： /dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0 2、摄像头支持的分辨率及刷新率等参数可以通过 Crowsnest.log查看。 二、Crowsnest的安装 1、安装 方法一：kiauh 脚本安装 git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git 
选择install 11，即可自动安装 方法二：手动安装，我还是喜欢手动安装的。 cd ~ git clone https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git cd ~/crowsnest sudo make install 安装成功后可在moonraker.conf添加以下代码： [update_manager crowsnest] type: git_repo path: ~/crowsnest origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git install_script: tools/install.sh 2、配置： 在同目录中找到crowsnest.conf 。 
在crowsnest.conf 简单设置如下 [crowsnest] log_path: ~/printer_data/logs/crowsnest.log log_level: verbose # Valid Options are quiet/verbose/debug delete_log: false # Deletes log on every restart, if set to true [cam 1] mode: mjpg # mjpg/rtsp port: 8080 # Port device: /dev/video0 # See Log for available …device:/dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera-video-index0 device这里是填写上面我们查到的摄像头硬件地址。resolution: 640×480 # widthxheight format max_fps: 15 # If Hardware Supports this it will be forced, otherwise ignored/coerced. custom_flags: # You can run the Stream Services with custom flags. v4l2ctl: # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.改好设定后就保存重启。 三、安装Moonraker-timelapse： 项目地址：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse 英文安装参考：https://www.obico.io/blog/klipper-timelapse/ 1.开始安装： cd ~/ git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git cd ~/moonraker-timelapse make install 在monraker.conf 中最后面加入以下配置： [update_manager timelapse] type: git_repo primary_branch: main path: ~/moonraker-timelapse origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git managed_services: klipper moonraker 2.配置Moonraker-timelapse： 配置参考：https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse/blob/main/docs/configuration.md 2.1 在printer.cfg中引用timelapse.cfg文件。 2.2打开printer.cfg文件在文件开始的地方加入以下代码： [include timelapse.cfg] 3.设定切片软件：（这里只拿Prusa Slicer演示，其它的切片软件请参看配置参考） 打印机设定->自定义G-code -> 图层更改后 G-Code,框中加入：TIMELAPSE_TAKE_FRAME (Printer Settings -> Custom G-code -> Before layer change Gcode -> TIMELAPSE_TAKE_FRAME) 如图： 
3.moonraker.conf文件中配置： 3.1 打开moonraker.conf文件中添加： Following basic configuration is default to most images and don’t need to be changed in most scenarios. Only uncomment and change it if your Image differ from standart installations. In most common scenarios a User only need [timelapse] in there configuration. output_path: ~/timelapse/ #文件输出路径 Directory where the generated video will be saved frame_path: /tmp/timelapse/ #项目临时存放路径 Directory where the temporary frames are saved ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg Directory where ffmpeg is installed #编译器路径
##配置选项说明
enabled: True #是否启用时间延时摄影
mode: layermacro #此模式使用宏来触发抓取帧，但需要设置切片器才能在图层更改时添加GCODE
snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #摄像头调用地址
gcode_verbose: True #“true”启用或“false”禁用宏的详细程度
parkhead: False #“true”启用或“false”禁用在拍摄帧之前移动打印头。
parkpos: back_left #这定义了在拍摄相框之前将打印头停放的位置。可能的配置是[center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]
如果选择了custom想要自定义打印头驻留的位置可以设置下面的参数
park_custom_pos_x: 0.0 #自定义打印头驻留的绝对 X 坐标（单位 mm）
park_custom_pos_y: 0.0 #自定义打印头驻留的绝对 Y 坐标（单位 mm）
park_custom_pos_dz: 0.0 #自定义打印头驻留的相对 Y 坐标（单位 mm）
park_travel_speed: 100 #驻留时打印头移动速度（单位毫米/秒
park_retract_speed: 15 #驻留时缩回速度（单位毫米/秒）
park_extrude_speed: 15 #恢复打印时挤出的速度（单位毫米/秒）
park_retract_distance: 1.0 #回抽来以防止渗出的距离（单位毫米）
park_extrude_distance: 1.0 #恢复打印之前挤出以填充喷嘴的距离（单位 mm）
hyperlapse_cycle: 30 #定义在超延时模式下拍摄帧的时间间隔
autorender: True #“true”启用或“false”禁用打印结束时渲染过程的自动触发。或者，您可以使用最终 gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 终端节点（可能集成到前端）来触发渲染过程。
constant_rate_factor: 23 #这将配置渲染视频的质量与文件大小。CRF 刻度的范围是 0–51，其中 0 表示无损，23 表示默认值，51 表示质量最差。较低的值通常会导致较高的质量，主观上合理的范围为17-28。将 17 或 18 视为视觉上无损。更多信息：https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264F
output_framerate: 30 #定义视频的帧速率。（每秒单位帧数）注意：如果启用了variable_fps，这将被忽略。
pixelformat: yuv420p #定义输出视频的像素格式。一些较旧的h264设备，如手机和其他设备需要“ yuv420p”，这是默认的延时组件。要获取哪些像素格式可用的更多信息，请在系统控制台中运行“ffmpeg -pix_fmts”或参考 ffmpeg 文档：https://ffmpeg.org/ffmpeg.html
time_format_code: %Y%m%d_%H%M #这定义了应如何命名呈现的视频。它使用 python 日期时间格式。默认值为“%Y%m%d_%H%M”。有关日期时间格式的更多信息，请参阅此处 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes
extraoutputparams: 定义FFMPEG的额外输出参数 更多信息： https://ffmpeg.org/ffmpeg.html 注意：在这里指定任何内容可能会禁用其他功能！（ffmpeg 限制）
variable_fps: False #“true”启用或“false”禁用输出帧速率的变量计算。这使用拍摄的帧数和“目标长度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”设置的限制。
targetlength: 10 定义视频的目标长度（单位秒）
variable_fps_min: 5 variable_fps的最小 fps（每秒帧数）。
variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒帧数）。
flip_x: False
flip_y: False
duplicatelastframe: 0 #将最后一帧复制到输出视频的末尾。
previewimage: True #“true”启用或“false”禁用最后一帧来生成预览缩略图
saveframes: False “True”启用或“False”禁用将帧打包到 zip 文件以供外部使用或呈现。
以下为英文原版说明： moonraker.conf [timelapse] section enabled: True mode: layermacro snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot gcode_verbose: True parkhead: False parkpos: back_left park_custom_pos_x: 0.0 park_custom_pos_y: 0.0 park_custom_pos_dz: 0.0 park_travel_speed: 100 park_retract_speed: 15 park_extrude_speed: 15 park_retract_distance: 1.0 park_extrude_distance: 1.0 hyperlapse_cycle: 30 autorender: True constant_rate_factor: 23 output_framerate: 30 pixelformat: yuv420p time_format_code: %Y%m%d_%H%M extraoutputparams: variable_fps: False targetlength: 10 variable_fps_min: 5 variable_fps_max: 60 flip_x: False flip_y: False duplicatelastframe: 0 previewimage: True saveframes: False wget_skip_cert_check: False
3.2现在你就可以在界面中看到延时图标了。 
好了你可以自己设定开搞： 
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