前言：有玩过车模/航模/车模的可能都知道，更换电调，只需要按说明书把口子一接就好了，那么自己用arduino或者单片机又要怎么控制电调来驱动电机呢？这里，我就介绍一下怎么用esp8266来控制电调驱动有刷电机。 （一）首先，我们先介绍一下我使用的电调：火凤凰 480A 风冷有刷双向电调（大家可淘宝自行搜索）。长下面这样： 这里呢 1.电源线就不用介绍怎么接了吧，认好红线，接头也有防呆设计，不用担心接反 2.电机接线随便接就好啦 3.电调电源开关，嗯嗯(o)/ 4.电调信号线：需要特别注意的，有3条线，一条电源，一条GND，一条控制电调的信号线。这里呢如果单片机是单独供电的，只需要接信号线和GND就可以了。经常有小伙伴把电源线错当成是单片机对电调供电，其实是电调对单片机的供电线，然后就烧了，O(∩_∩)O哈哈~ （二）然后是电调的参数： 这里看图就好，根据参数选择电池、电机，需要注意的是480A是瞬间电流，平时的工作电流是80A/60A。 （三）电调的模式选择 这里也是按需选择，电调上有滑动按钮选择电池类型和电机驱动模式。这里我用的是锂电池（往左滑）和攀爬模式（滑到中间）。下面代码也是用于攀爬模式，其它模式可简单修改。这里也是个注意点，比如你选了单向和双向，那么你想控制电机向正转然后马上反转，对不起，代码写对了也做不到。 （四）重点来了，讲怎么驱动电调了。 1.首先要明白，电调是用来控制电机的转速和方向的； 2.**电调是通过PWM信号控制的，且PWM的频率为50HZ=20ms，高电平脉冲只能处于1ms-2ms；电机转向和速度中位为高电平脉冲1.5ms，即高电平脉冲从1.5ms到2ms的时候，电机正向转，然后随着高电平脉冲宽度逐渐变大转速也逐渐变大，2ms的时候转速封顶。高电平脉冲从1.5ms到1ms的时候，电机反转，然后随着高电平脉冲宽度逐渐变窄转速逐渐变大，1ms的时候封顶。**这里和舵机控制有点类似，舵机也是通过50hz的PWM信号来控制转向的，当高电平脉冲为1.5ms的时候，舵机归中，处于90°转态。然后高电平脉冲宽度在1ms到2ms（实际上是0.5ms到2.5ms）之间分别映射到0°到180°。如脉冲为1ms的时候，舵机左转90度，脉冲为2ms的时候舵机右转90度。 下面就不多说了，上代码：