定子三相电流经3/2变换为静止两相坐标系电流，然后经2s/2r变换得到旋转坐标系mt轴电流，再根据电机数学模型得到转子磁链值，进而得到转子电流频率，最终得到转子磁链角，继续进行下一次计算。 需要注意的是，在2s/2r变换中用到了转子磁链角，但转子磁链角的计算又需要知道mt轴电流，此时就遇到了计算顺序问题，或者初始状态的问题。 而且因为当前周期的dq轴电流的计算需要知道此时的转子磁链角度，而转子磁链角又是根据dq轴电流计算得到的，所以无法得到准确的值。但是具体误差大小还没有考虑。