这款为苏联军队研发的全新自行火炮选择了将经久考验的 D-30 系列火炮以及 MT-LB 多用途履带式两栖装甲车的底盘作为主要对象。对前者的结构进行了一定程度的修改，以便将其安装至自行火炮的炮塔。作为后者的 MT-LB 底盘得到了加长，并新增了一对车轮以提高驾驶性能及战斗舱的内部空间。整车在经过了一年的测试后，于 1970 年 9 月正式服役，并被命名为 2S1 “康乃馨”，其量产工作一直持续至1991年。保加利亚及波兰等国家和地区也曾在得到了授权后，对该款自行火炮进行过生产。如今，2S1 仍服役于世界上的许多国家及部队中。