资料来源：日本经济产业省/国土交通省新闻公报（福井县永平寺町无人自动驾驶运输服务试运行期间的远程监控和操作室）

自动驾驶系统的演示和商业化正在世界各地进行。以AI（人工智能）和传感器为核心的自动驾驶系统备受关注。另一方面，也有一些系统对提高安全性做出了重大贡献，尽管它们没有出现在前台。这是一个远程监控系统。

在本文中，我们将根据截至 2022 年 7 月的信息，重点介绍对于自动驾驶技术的实际应用来说可以说是必不可少的远程监控系统，并对其进行概述。

■ 自动驾驶远程监控系统

现场情况实时沟通，事故及故障即时响应

顾名思义，远程监控系统是一种远程监控特定车辆内部和外部状况的系统。自动驾驶系统，其中计算机取代了以前由驾驶员处理的车辆控制，在移动和运输等服务应用中需要完全无人驾驶。这是为了通过使用计算机的先进安全驾驶来保持业务连续性，以及通过无人驾驶操作来实现节省劳动力和降低成本的效果。

然而，目前自动驾驶系统并不完美，也不能百分百避免事故和故障。也可以想象，你可能会遇到意想不到的情况，比如被抓导致的事故。在这种情况下，无人车的自动驾驶汽车管理方无法立即做出反应，也无法掌握现场发生的情况。

在这种情况下，远程监控系统很有用。通过将车载摄像头和其他设备的图像传输到远程控制中心，可以实时了解自动驾驶车辆的当前位置和车辆内部的状态。

还可以掌握每个系统的运行状态，即使在紧急情况以外的情况下，也可以在自动驾驶汽车卡住时调查原因。

在很多情况下，还提供远程监控和远程控制功能，可以远程监控现场情况，并在必要时远程控制车辆。

为构建高效运营体系做贡献

这种远程监控系统的另一个优点是它们允许一个人管理多辆自动驾驶车辆。通过构建高效、有效的远程监控系统，一个操作员可以同时管理多辆自动驾驶汽车。虽然是远程监控，但如果一个人管理一个单元，“无人”的优点就会大打折扣。自动驾驶业务的关键是如何在保证安全的同时建立高效的运营体系，可以说远程监控系统是要素技术。

未来，自动驾驶出租车极有可能会运行数十辆甚至数百辆，在这种情况下，建立一个能够同时监控更多车辆的系统就变得至关重要。

Level 3远程监控系统

自动驾驶Level 3意味着在很多情况下驾驶员留在车内并根据需要手动控制车辆。远程监控系统在驾驶员驻留自动驾驶系统中也很有效，通过对自动驾驶过程中的车辆行为进行监控和记录，可以增加冗余以确保安全。

如果您考虑自动驾驶技术的演示测试，则更容易理解。许多演示实际上是 Level 2或Level 3自动驾驶，配备安全驾驶员，但在许多情况下，它们基本上配备了远程监控系统，以便随时监控演示的状态。不用说，这些数据将用于未来的验证。

带遥控技术的车载无人驾驶L3也出现了

通过远程监控和操作系统实现车内驾驶员无人值守的Level 3系统也已投入实际使用。远程操作员承担与驾驶员同等的任务，并监控操作状态并根据需要控制车辆。

Level 3无需在自动驾驶系统启动时持续监控周围环境。但是，当系统有请求时，必须立即对其进行监控，并根据需要进行手动控制。无论是车内司机还是远程司机，只要能在请求时立即响应并能正常控制车辆就可以了。

当然，现行道路交通法不允许在没有司机的情况下在一般公共道路上行驶，因此远程监控三级驾驶仅限于专属路段。

即使在第Level 4也必须进行远程监控

即使在假设无人驾驶的第Level 4中，远程监控系统也将是一项必不可少的基本技术。Level 4消除了驾驶员控制车辆的需要，并从根本上消除了监督义务。如果没有监控的义务，为什么不拥有一个远程监控系统呢？――好像是这样，但事情并不那么容易。

在交通服务中，需要不断地监控车内乘客人数不定的情况，掌握情况变得很有必要。

即使是自动驾驶汽车也无法完全避免事故和麻烦，因此在紧急情况下需要远程监控系统。尤其是在Level 4初期，商业化后继续验证，进一步完善功能将成为标准。在这方面，远程监控系统也证明了它存在的理由。

■ 远程自动驾驶系统示例

实现远程Level 3的“ZEN drive Pilot”

安装在福井县永平地町的 ZEN drive Pilot 是日本第一个将Level 3远程监控和操作系统投入实际使用的系统。

在日本经济产业省和国土交通省的项目下，正在该镇实施自动驾驶服务。研究所、丰田通商、永平寺町和城镇建设公司 ZEN Connect 在同一个城镇。

2021年3月，作为远程监控运行型自动运行装置在日本首次获得批准，同月，利用越前铁路废弃场地的“永平路三路”部分路段的3级运行。

该车辆基于雅马哈汽车高尔夫球车，最高时速为 12 公里。使用预先铺设在道路上的电磁感应线和记录位置信息的RFID标签等，通过GPS识别行驶路线和车辆位置。此外，它还通过安装的摄像头和 LiDAR 监控周围环境。

资料来源：日本经济产业省

与目前主流的激光雷达和自动驾驶系统利用高精度3D地图相比，它更具模拟性，但可以早期投入实际使用。当然，它满足了3级的各种要求，例如网络安全措施和运行状态记录设备。

远程监控操作系统可对车内、车外进行监控，远程监控操作室一名司机可监控操作三辆车。除非难以继续操作所有车辆，否则无需持续监控，并减轻远程驾驶员的负担。还实现了一个系统来检测远程驱动程序的状态。

冲绳县北谷町的一个旅游景点也引入了类似的系统。在这里，一名远程驾驶员操作两辆车。

■ 远程监控系统要求

NEC 使用通信预测控制技术开发远程监控解决方案

远程监控系统的挑战之一是实现高容量和低延迟的通信技术。远程监控系统必须是实时的，但它们必须继续准确地接收由多个传感器生成的大量数据，例如来自不断移动的自动驾驶车辆的摄像头。

据为使用通信预测控制技术的车辆提供远程监控解决方案的NEC表示，无线通信存在由于使用相同频率的用户数量和无线电波条件波动而无法实时传输的问题。据说，它正在开发通信预测控制技术，该技术利用

预测通信带宽变化的通信预测和基于规则的 AI 可以确定来自多个摄像头的重要通信，并自动优化传输的数据量和图像质量。

Tier IV 还强调通信稳定性

与此同时，以自动驾驶软件 Autoware 闻名的 Tier IV 在之前的科技博客中介绍了其远程监控系统。

系统的功能要求是“能够以低延迟从多个摄像头传送图像”、“能够监控车辆（Autoware）状态”、“能够以低延迟远程操作”和“通信不良时的车侧控制”。或断开连接”、“安全停车的能力”、“多人监控多辆车图像的能力”和“记录图像的能力”。

▼ Tier IV 自动驾驶车辆远程监控和操作系统介绍 | TIER IV 技术博客

对于视频分发，它强调低延迟、比特率可变性和高通用性，并使用“WebRTC SFU”，它是中心密集型的，适用于N-to-M视频传输和接收。

对于控制信息通信，与视频分发一样，“MQTT”用于低延迟、可处理多个车辆的可扩展性、少量数据和 QoS 管理。

很明显，Tier IV 也在考虑来自多个摄像头和多个车辆的通信稳定性。

BOLDLY通过“调度员”操作平台实现远程监控

BOLDLY在管理自动驾驶汽车运行的“调度员”平台上配备了多种运行管理功能，包括远程监控、安全管理和高效运行管理。

Dispatcher具备对车辆下达驾驶指令、监控状况、应对突发事件、判断是否可以驾驶等功能。车辆信息（包括车内和车外的摄像镜头）使用安全高速协议进行压缩，即使使用 4G LTE 也能实现实时远程监控而不会出现大延迟。

它支持多种类型的自动驾驶汽车，即使在同时操作不同类型的自动驾驶汽车时，您也可以使用相同的 UI 进行操作也很有吸引力。

Aisan 和 Tokai Rika 开始开发远程监控和操作系统

2022 年 6 月，Aisan Technology 和 Tokai Rika 宣布已签署合同，共同开发一个远程监控和操作多辆自动驾驶汽车的系统。

该公司计划开发一种视频显示设备和一种摄像设备，使远程监视器能够在不感到负担的情况下对车辆控制做出适当的判断，还将开发使他能够使用车辆周围的视频来学习地图更新信息的技术。

在开发过程中，爱三科技将进行与使用视频的地图更新相关的技术研究，通过演示实验进行地图更新试验，以及对地图更新所需的传感信息的需求定义。Tokai Rika 将提供原型，构建远程监控自动驾驶汽车行驶状况的系统，检查图像采集和显示的内容和布局，并使用机器学习检查满足地图更新要求的图像传感技术。与..一起处理

■ 【总结】远程监控系统是实现自动驾驶车队的关键

与 Tier IV 一样，几乎所有开发自动驾驶系统的公司，例如 Waymo，都引入了远程监控系统。万一发生紧急情况，即使实现了全自动驾驶的Level 5，远程监控系统也很有可能照原样安装。这就是技术的重要性。

未来，很可能需要一个运营商来管理数十辆或超过 100 辆汽车的车队。在这种情况下，远程监控系统的重要性预计会显着增加。

未来的重点可能是开发优化数据以使其易于传输和接收的技术，包括不断向移动车辆发送和接收大量数据的通信技术。

■相关FAQ

自动驾驶汽车必须具备远程监控功能吗？

无论自动驾驶的水平多么先进，当车辆本身出现意外故障时，人类必须做出反应。因此，远程监控系统被认为是必不可少的。

自动驾驶汽车的远程监控系统是什么？

虽然具体功能因远程监控系统而异，但包括监控自动驾驶汽车的行驶位置、监控驾驶座和车辆周围的图像、监控软件和系统的运行状态。在很多情况下，“远程控制系统”也包含在远程监控系统中。

自动驾驶Level 2需要远程监控系统吗？

自动驾驶Level 2是指ADAS（高级驾驶辅助系统）级别，由驾驶员负责所有驾驶操作。因此，Level 2车辆上基本不安装远程监控系统。但是，有些车辆已经准备好立即获得远程支持，例如在车辆出现故障时的自动通知系统。

日本有代表性的远程监控系统是什么？

例子包括软银子公司 BOLDLY 的“调度员”。安装在福井县永平寺町的“ZEN drive Pilot”也引入了远程监控和操作系统。

Dispatcher的主要功能是什么？

它配备了各种功能，可实现运营管理、安全管理和高效运营管理，包括远程监控。BOLDLY的三个特点是“实时”、“效率”和“安心”。