自动控制理论（1） |
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自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数） 自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图 文章目录 系列文章目录前言一、自动控制的概念二、自动控制的基本方式1.开环控制2.闭环控制（反馈控制）3.复合控制 三、自动控制系统的组成1.反馈控制系统框图2.复合控制系统框图3.自动控制系统常用术语 四、自动控制系统的基本要求1.稳定性2.快速性3.准确性 前言自动控制理论是高等学校工程学科电气信息类、自动化类、能源动力类一门重要的专业基础课程。这里以陈青的《自动控制理论》（第四版）为参考，构建自动控制理论的基本知识体系 一、自动控制的概念自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按照预定的规律运行 二、自动控制的基本方式 1.开环控制系统的输出量不参与对系统的控制 2.闭环控制（反馈控制）系统的输出量参与对系统的控制 3.复合控制将开环控制和闭环控制组合起来 三、自动控制系统的组成由控制器和被控对象组成 1.反馈控制系统框图
测量元件：测量被控量的实际值 比较元件：将被控量的实际值与被控量的要求值进行比较 调节元件：包括放大元件和校正元件 执行元件：接受调节元件输出控制，是被控量产生变化 给定量：希望输出量的要求值 被控量：被控系统控制的物理量 反馈量：与输出成正比或成某种函数关系,与给定量有相同量纲和相同数量级的信号。 偏差量：给定量与主反馈量之差 四、自动控制系统的基本要求 1.稳定性要求系统绝对稳定且有一定的稳定裕量。 2.快速性要求系统暂态响应过程具有一定的快速性和变化的平稳性。 3.准确性稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标。 |
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