OpenWRT编译

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OpenWRT编译

2024-07-13 23:31:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、概述

1、在openwrt系统内init进程被procd取代,procd作为父进程可以监控子进程的状态。一旦子进程退出后即可在某一个时刻尝试进行重启进程。 2、如果应用软件需要在 boot 时自动运行,则需要在 /etc/init.d 中增加相应的脚本文件。脚本文件需要START 参数, 说明在 boot 时的优先级, 如果在 boot 过程启动后再关闭, 则需要进一步设置 STOP 参数。如果 STOP 参数存在, 其值必须大于 START。 3、脚本文件需要 start() 和 stop() 两个函数,start() 是执行程序, stop() 是关闭程序。 4、由 /etc/rc.d/S10boot 知道,装载內核驱动模块的优先级为 10,需要使用自己设计的內核驱动模块的程序其 START 的值必须大于 10。 5、同样由 /etc/rc.d/S40network 知道, 使用网络通信的程序其 START 的值必须大于 40。

二、自启动实现方式一

在原来的app应用程序的基础上实现自启动,详见:https://blog.csdn.net/zhemingbuhao/article/details/103941355

1、package/myapp/目录下创建一个目录 root/,用来存放启动脚本 # mkdir package/myapp/root

然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件 然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件 mycode,其内容如下

#!/bin/sh /etc/rc.common START=92 # 执行的顺序,按照字符串顺序排序并不是数字排序 STOP=92 SERVICE=app PROG=/app/mycode USE_PROCD=1 # 使用procd启动 # start_service 函数必须要重新定义 start_service() { echo service mycode start procd_open_instance # 创建一个实例, 在 procd 看来一个应用程序可以多个实例 # ubus call service list 可以查看实例 procd_set_param command $PROG # mycode执行的命令是"/app/mycode" procd_append_param command para1 # 启动参数的追加,如果有多个参数可以对此追加 procd_append_param command para2 # 启动参数的追加,如果有多个参数可以对此追加 procd_set_param respawn # 定义respawn参数,告知procd当mycode程序退出后尝试进行重启 procd_close_instance # 关闭实例 } # service_triggers 重新定义,没有操作那么可以删掉,但是不能为空 service_triggers() { procd_add_reload_trigger mycode } #reload_service重新定义,没有操作那么可以删掉,但是不能为空 reload_service() { echo service mycode reload } # stop_service重新定义,退出服务后需要做的操作,没有操作那么可以删掉,但是不能为空 stop_service() { echo service mycode stop } #restart重新定义,没有操作那么可以删掉,但是不能为空 restart() { stop start } 1. start_service()

为注册服务到procd中,如果自己的应用程序没有配置文件,只要实现**start_service()**就好, procd_set_param设置设置好多参数,command为自己的应用路径, respawn可以检测自己的应用,如果挂掉可以重启,也可以设置重启间隔,其它参数可以自己查阅。

2. stop_service()

这个是procd kill自己的应用程序后调用的,若果你的应用程序关掉后,需要一些清理工作,需要实现这个。

3. service_triggers()

如果自己的应用需要关联一个配置文件test,(需要放在 /etc/config/ 目录下),可以跟踪文件的修改情况,如果这个文件有改变,就调用reload_service()。在service_triggers也可以添加跟踪网络的修改,也可以同时跟踪多个配置文件。

4. reload_service()

配置文件改变后,需要调用这个函数,可以根据自己需要实现功能。

注:start和reload区别是

start:一般是指应用程序启动 reload:一般是指只是重新加载与配置文件改变相关的部分,不把整个应用程序重新启动。

2、然后修改 package/myapp/Makefile,修改后的 Makefile 如下所示 ############################################## # # OpenWrt Makefile for mycode program # ############################################## include $(TOPDIR)/rules.mk include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk PKG_NAME := mycode PKG_VERSION := 0.1 PKG_RELEASE := 1 PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/$(PKG_NAME) SECTION:=utils CATEGORY:=Songshuai Package SUBMENU:=Software Testing modules TITLE:=This is SongShuai's test project. MAINTAINER:=Songshuai endef define Package/$(PKG_NAME)/description If you can't figure out what this program does, you're probably brain-dead and need immediate medical attention. endef define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Build/Configure endef define Build/Compile $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \ ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ CC="$(TARGET_CC)" \ CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \ LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)" endef define Package/$(PKG_NAME)/install $(INSTALL_DIR) $(1)/app $(1)/etc/init.d/ $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/app/ $(INSTALL_BIN) ./root/mycode $(1)/etc/init.d/ endef define Package/$(PKG_NAME)/preinst #!/bin/bash echo 'installing $(PKG_NAME)' endef define Package/$(PKG_NAME)/postinst #!/bin/sh # check if we are on real system if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then echo "Enabling rc.d symlink for $(PKG_NAME)" /etc/init.d/mycode enable fi echo '$(PKG_NAME) installed successed !' exit 0 endef define Package/$(PKG_NAME)/prerm #!/bin/sh # check if we are on real system if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then echo "Removing rc.d symlink for $(PKG_NAME)" /etc/init.d/mycode disable fi echo 'removeing $(PKG_NAME)' exit 0 endef define Package/$(PKG_NAME)/postrm #!/bin/bash echo '$(PKG_NAME) remove successed !' endef $(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))

$IPKG_INSTROOT 这个变量如果为空,则表示在目标设备运行,否则在主机运行。

3、make menuconfig

make menuconfig选择示意图还是将 mycode 软件包配置成 ipk 模块

4、单独编译 # make package/mycode/compile V=99 5 将生成的 ipk 软件包下载到目标设备并通过 opkg 安装,程序会自动启动并运行 # opkg install mycode_0.1-1_mipsel_24kc.ipk Installing mycode (0.1-1) to root... installing mycode Configuring mycode. Enabling rc.d symlink for mycode mycode installed successed ! service mycode start [ 00 ] This is /dev/console Test [ 01 ] This is /dev/console Test [ 02 ] This is /dev/console Test ... 6、卸载可以使用指令 # opkg remove mycode Removing package mycode from root... Removing rc.d symlink for mycode removeing mycode service mycode stop mycode remove successed !

在程序运行过程中,可以使用指令停止程序 service mycode stop 停止程序运行 service mycode start 启动程序运行 service mycode restart 重新启动

如果想要禁止在系统启动的时候自启动,则可以在不 remove的情况下使用 /etc/init.d/mycode disable 禁止启动, /etc/init.d/mycode enable 允许自启动

说明:

如果在make menuconfig 过程中选择编译到内核 ,即选择为 y ,那么在编译的时候需要使用指令进行内核编译

$ make V=99 -jn #n为使用的线程数 7、在编译完成之后,直接重新烧写内核文件,启动之后,应用程序 mycode 已经自动加载并运行。

效果与前面的一致。

说明:

关于重新烧写内核文件,一般uboot里面根据选项即可完成。 不死UBOOT:采用直接文件在网页端上传即可完成 普通UBOOT :使用tftpboot即可完成。 uboot效果

三、自启动实现方式二

如果不涉及到内核或者模块的编译工作,只是单纯的想在指定的开发板上的程序在开机自启动,那么,可以直接在开发板上进行相关的工作,下面简单的说一下步骤:

0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上

可以使用 FileZilla、scp、、、

1、一般openwrt是自带vi编辑器的,所以直接可以打开并编辑 # vi /etc/init.d/mycode

然后输入如下内容:

#!/bin/sh /etc/rc.common START=92 STOP=92 SERVICE=app PROG=/app/mycode USE_PROCD=1 start_service() { echo service mycode start procd_open_instance procd_set_param command $PROG procd_set_param respawn procd_close_instance } service_triggers() { procd_add_reload_trigger mycode } stop_service() { echo service mycode stop } restart() { stop start } 2、增加mycode的可执行权限 # chmod +x mycode // 或者使用 chomd 777 mycode 3、使能自启动 # /etc/init.d/mycode enable 4、重新启动 # reboot

之后你会看到,重启已经自己开始运行了。

说明:

是的,你没有看错,这个方法其实和第一种方法一致,只是省去了在openwrt SDK中编译的过程。相对于来说,这种板卡其实还是比较省事情的。 但是问题也是比较明显。就是内核文件中其实是不包含mycode的可执行应用程序,自启动脚本的,需要将对应的文件通过工具上传到开发板文件系统中的。 如果是需要大量的进行类似的系统的重新烧写的话,还是推荐采用编译的方式,直接在make menuconfig 的时候选择为 y,编译到内核中更省事,剩下的工作就是烧写内核文件的事情了。

四、自启动实现方式三

当然,还有一种类似的启动方式,可以在 make meunuconfig 中选择是否自动启动并如果和luci有相关的支持的话,可以使用这种方式进行选择,下面简单说明一下

1、新建文件

首先,在 ./feeds/luci/applications/ 下新建文件夹 luci-app-mycode,然后新建相关的文件或者文件夹,如果本程序需要配置文件,则可以新建一个 config 的文件,写入相关的配置项 与 值。

luci-app-mycode ├── Makefile └── root └── etc ├── config │ └── mycode └── init.d └── mycode 1)Makefile的内容为: include $(TOPDIR)/rules.mk LUCI_TITLE:=LuCI support for mycode LUCI_PKGARCH:=all include ../../luci.mk 2)config/mycode 内容

本例中 此文件 的内容为空,如果要需要配置的,可以进行编辑。

3)init.d/mycode 内容

与上面的自启动脚本mycode中的内容一致,此处不再重复写了。

2、运行下面的命令将更新luci选项

第一次编写的话,在进行make menuconfig之前需要更新一下,不然不会在luci选项中出现

./scripts/feeds update -a -i ./scripts/feeds install -a 3、在 make menuconfig 进行选择

选择为y 此处直接选择为 y, 如果选择为 M ,也可以用opkg等安装手段进行测试。

4、编译 # make V=99 5、重新烧写内核文件

烧写完成,重新启动之后你会发现,mycode应用程序已经自动启动了。

五、自启动实现方式四

这中方式感觉有点投机取巧并且貌似不是很正规,但是在一般的场合下还是可以使用的,就是自己编写中二的启动脚本,在里面直接启动自己的应用程序即可。

0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上

可以使用 FileZilla、scp、、、

1、在/etc/rc.local 编写启动的脚本 # vi /etc/rc.local

在文件里面新增内容

app/mycode & # 以后台服务的形式启动应用程序 2、赋予/etc/rc.local 可执行的权限 # chmod +x rc.local 3、重启系统 # reboot

启动之后,应用程序也随之启动。

六、自启动实现方式五

如果直接在开发板子上增加启动项,那么可以将编译好可执行程序的文件拷贝到文件夹下,比如还是 /app/mycode 文件,此启动的方式很直接也很简单,那就是将需要启动的应该程序连接到 /etc/rc.d/ 下。

1、自启动的设置

具体使用指令

# ln -s /app/mycode /etc/rc.d/S92mycode

其中: S92mycode 中的 92 就是start的优先级的数字,详细请翻前面或者自行搜寻。

自动重启之后,你会发现,真的也是自动启动了(说了貌似和还不如不说,但是不说又觉得少点什么…)

2、取消自启动的设置

删除 /etc/rc.d/S92mycode 即可。

是不是炒鸡简单。。。。


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