小腿肌肉主要分为前群、外侧群及后群三组。

前群小腿肌肉主要包括胫骨前肌肉、趾长伸肌；外侧群小腿肌肉主要包括腓骨长肌和腓骨短肌；

后群主要是小腿三头肌。

1、前群

胫骨前肌起自胫骨外侧面，肌腱向下经踝关节前方，至足的内侧缘，止于足底面。趾长伸肌起自胫骨内侧面的上2/3和小腿骨间膜，向下至足骨分为四条腱，止于中节和远节趾骨底。

2、外侧群

腓骨长肌及腓骨短肌均起自腓骨的外侧面，腓骨长肌起点较高，覆盖腓骨短肌。两肌的腱经外踝的后面转向前，在跟骨外侧面分开，短肌腱向前止于第5跖骨粗隆，长肌腱绕至足底，止于内侧楔骨和第1跖骨底。

3、后群

小腿三头肌位于浅表的两个头称腓肠肌，另一个头位置较深的是比目鱼肌。腓肠肌的内、外侧二头起自股骨内、外侧髁的后面。比目鱼肌起自腓骨后面的上部和胫骨的比目鱼肌线。三个头汇合，在小腿的上部形成膨隆的小腿肚，向下续为人体最粗大的跟腱，止于跟骨。

小腿各群肌肉的主要作用是维持躯体施加在足部的重力平衡，同时辅助小腿及足部进行屈、伸踝关节和屈膝关节，使足部轻微内外旋转。