(步骤清晰)利用MATLAB工具箱自动整定SIMULINK PID参数 |
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目录 一、背景 二、工具 三、实例 (1) 在SIMULINK中的操作 ① 在SIMULNK建立仿真模型,PID随意设置参数 ② 设置待自适应调节PID的SIMULINK仿真的输入输出 (2) 在MATLAB工具箱中的操作 ① 选择顶层菜单栏的APP->Control System Tuner ② 选择New Plot --> New Step ③ 设置输入输出为自己在(1)②所定义的 ④ 单击Plot能够看到目前模型参数的响应曲线 ④ 单击TUNING --> Tracking of step commands ④ 添加输入输出,设置调节时间和超调量,然后单击Plot即可。其中紫线是期望曲线,蓝线是当前实际得到的曲线(还没有自动调节 ) ⑤ 单击Select Blocks --> Add Blocks,选择自己的PID模块 ⑥ 单击 绿色的Tune,即开始自整定,得到满足要求的蓝色曲线 ⑦ 单击Update Blocks即把调节好的PID参数,更新到SIMULINK之中 ⑧ 可以看到PID模块的参数自动更新了,同时相应曲线,也是刚刚根据自己要求整定得到的曲线 一、背景很多时候,工程上自己调PID太麻烦,并且不需要解释原理,所以利用MATLAB强大的工具箱自动整定PID能够给我们带来很多方便。 二、工具①SIMULINK模型 ②MATLAB工具箱(我的版本2020a):Control System Tuner (老版本simulink打开control system tuner的方式为 analysis→control design→control system tuner) 三、实例 (1) 在SIMULINK中的操作 ① 在SIMULNK建立仿真模型,PID随意设置参数 ② 设置待自适应调节PID的SIMULINK仿真的输入输出在给定处,鼠标左键连接线,然后右键,在菜单中选择Linear Analysis Points -->Input Perturbation;同样的,给输出选择Output Measurement (2) 在MATLAB工具箱中的操作 ① 选择顶层菜单栏的APPS->Control System Tuner(SIMULINK界面打开 不是MATLAB界面) ② 选择New Plot --> New Step ③ 设置输入输出为自己在(1)②所定义的 ④ 单击Plot能够看到目前模型参数的响应曲线 ④ 单击TUNING --> Tracking of step commands ④ 添加输入输出,设置调节时间和超调量,然后单击Plot即可。其中紫线是期望曲线,蓝线是当前实际得到的曲线(还没有自动调节 ) ⑤ 单击Select Blocks --> Add Blocks,选择自己的PID模块 ⑥ 单击 绿色的Tune,即开始自整定,得到满足要求的蓝色曲线 ⑦ 单击Update Blocks即把调节好的PID参数,更新到SIMULINK之中⑧ 可以看到PID模块的参数自动更新了,同时相应曲线,也是刚刚根据自己要求整定得到的曲线 码文不易,谢谢点赞 ^_^ 代做领域包括:开关电源、最大功率点跟踪(恒电压法、电导增量法、爬山法、智能算法等)、并网逆变器控制、多目标优化算法(灰狼算法、粒子群、麻雀、哈里斯鹰、布谷鸟等等)、图像处理算法(MATLAB GUI等)、嵌入式、配电网无功优化(IEEE33、21、44节点等)等。 需要的同学私聊我~ |
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