1955年，在新中国军队授衔仪式上，彭清云被授予少将军衔。

在彭清云战斗生涯中，有一场战役极具代表，也正是那一战，让其成为人人敬仰的“独臂将军”。

1938年，抗日战争进入关键而艰苦的阶段。当时日军在华北有5万余兵力，分25路围攻以山西五台山为中心的晋察冀地区。

1938年10月26日，根据情报，日军北线指挥官独立第二混成旅团长常冈宽治少将，将带领步兵一个中队约500余人，从张家口出发,要到蔚县、广灵等地“视察”，鼓舞士气。

获悉消息后，359旅旅长王震立即召开了作战会议，决定利用邵家庄的有利地形打个伏击战，并亲自点将任命彭清云为突击队队长。

10月28日黎明前，彭清云和他的战友们早已埋伏在西侧的山坡与沟壑之间，等待着即将到来的敌人。

他们利用那里不到一公里长的狭窄山沟，给敌人编织一个无法逃脱的“口袋”。

当敌人的汽车编队缓缓驶入伏击范围，彭清云并未急于下令开火。他冷静地观察着局势，迅速指挥部队调整战斗位置。

他让更灵活的战士们悄无声息地转移到敌人侧后方的水渠位置，准备给敌人一个出其不意的打击。

当开火命令下达，位于敌军侧后方的火力位置果然发挥了巨大作用。一时间日军乱作一团。

然而，即便在大好的形势下，彭清云仍清晰的明白两军之间的装备和实力差距，更清楚此次伏击的目的在于迅速扑灭敌军的增援攻势。

如果双方陷入持久的火力对峙，那么己方的先手优势很可能会被对方逆转。

因此，在我军的第一波火力即将减弱、敌军尚未从混乱中恢复之际，彭清云果断下令部队开始冲锋。白刃战瞬间爆发，战士们与敌人展开了殊死搏斗。

战斗中，彭清云不仅与战士们并肩作战，还以敏锐的目光铺捉到了日军指挥官“常冈宽治”，并在第一时间锁定目标，一枪击毙了日军指挥官，极大地鼓舞了士气。

在彭清云对时机和战术的精准把控下，我军以极小的伤亡比例将那股日军尽数消灭。

谁知，当日军得知常岗宽治少将被击毙后，开始了报复性的追击和抱负，最终日军三面向彭清云围攻而来。

后来彭清云等人虽成功突围了日军的包围，但不幸的是，为了掩护队友，彭清云的右臂被敌人击中，血一下子喷涌而出，当时卫生员只能给其简单包扎了一下。

邵家庄伏击战取得了重大胜利，共歼灭日军500余名，击毙常冈宽治少将和诸森炮兵大尉、山峙少佐，毁敌汽车10多辆，缴获山炮1门、轻重机枪7挺、步枪百余支。

虽然那场战役取得了成功，但彭清云因伤势过于严重，最终即便是白求恩大夫为其做手术，也没有保留下受伤的胳膊。

3个月后，伤愈的彭清云又用左手挥舞着驳壳枪，驰骋在抗日前线。

他的大无畏的精神，激励着每一位战士，每一位身边人，正因如此，他也荣获了“独臂将军”的称号。

1995年7月30日，77岁的彭清云将军病逝于北京，结束了他传奇而光辉的一生。

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