申请/专利权人：山东裕欣机电制造有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN221231903U

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权

摘要：本申请公开升降机边梁机器人焊接翻转工装，包括底座、旋转结构和升降元件，底座的顶部设置有限位槽组，通过相对分布的两个限位槽形成翻转空间，底座的上部于中间设置有定位座；旋转结构包括与翻转空间相配合的旋转盘，旋转盘内开设有限位通道，使得升降机边梁能够水平保持在限位通道内；升降元件位于底座的下部，并正对定位座，其输出端通过连杆结构垂直延伸至每个旋转盘的下方，并固定连接有旋转轮组，旋转轮组以能够旋转的方式支撑设置在旋转盘的底部，使得升降元件能够通过连杆结构、旋转轮组和旋转盘将升降机边梁顶离定位座，并在回位时能够使升降机边梁再次回落至定位座的顶部。本申请提供的翻转工装操作简单，劳动强度低，成本低。

主权项：1.升降机边梁机器人焊接翻转工装，用于辅助机器人焊接升降机边梁，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部对称设置有限位槽组，所述限位槽组包括相对设置的两个限位槽，通过相对分布的两个所述限位槽形成一翻转空间，所述底座的上部于两个所述限位槽组的中间位置设置有定位座；旋转结构，所述旋转结构包括适于在所述翻转空间内沿竖直方向旋转的旋转盘，所述旋转盘内开设有与所述升降机边梁相适配的限位通道，使得所述升降机边梁能够水平保持在两个所述旋转盘内的所述限位通道内；升降元件，所述升降元件位于所述底座的下部，并正对所述定位座，所述升降元件的输出端通过连杆结构垂直延伸至每个所述旋转盘的下方，并固定连接有旋转轮组，所述旋转轮组以能够旋转的方式支撑设置在所述旋转盘的底部，使得所述升降元件能够通过所述连杆结构、所述旋转轮组和所述旋转盘将所述升降机边梁顶离所述定位座，并在回位时能够使所述升降机边梁再次回落至所述定位座的顶部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东裕欣机电制造有限公司 升降机边梁机器人焊接翻转工装

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