副教授，博士，北京大学智能科学系副系主任。

1997年获西北师范大学计算机科学系计算机应用专业学士学位，2000年获兰州大学数学系计算数学专业硕士学位，2003年在北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室、信息科学中心信号与信息处理专业获博士学位，并于同年就职于北京大学，从事教学科研工作至今。所在单位北京大学信息学院智能科学系、机器感知与智能教育部重点实验室。现负责机器学习与智能仿人机器人课题组。曾于2006年11月至2007年1月，在香港中文大学从事访问研究。

近年来，先后承担包括973课题、NSFC项目等的国家级、省部级及其他科研项目二十余项；获国家授权发明专利4项，获国家软件著作权1项；在IEEE T CDS、PLOS ONE、IJARS、IEEE IROS、Humanoids、IEEE ICDL、ACL、COLING、EMNLP、IEEE ICMLA、ECML等国际期刊会议上发表学术论文80余篇。2002年，获第十二届全国神经计算学术大会“最佳论文奖”（Best Paper Award）； 2008年与2016年，两次获北京大学“优秀教学奖”；2013年，获第23届人工智能国际联合大会(IJCAI-2013)“机器人技能国际竞赛(IJCAI-13 Robot Competition)”一等奖（First Prize Award）；2015年与2016年，两次获IEEE ICIA国际学术会议“最佳论文提名奖”（Best Paper Finalist Award）；2016年，获北京大学“教学优秀奖”等；2017年，获湖北省科技进步二等奖；2019年，获“2019共融机器人挑战赛”（NSFC工程与材料科学部联合主办)青年创意组“最佳青年风采奖”；2019年，获世界机器人大会(WRC2019)“最佳论文提名奖”（Best Paper Finalist Award）等。

现为IEEE会员、AAAI会员，中国人工智能学会(CAAI)高级会员，IEEE-RAS仿人机器人技术委员会委员(Technical Committee on Humanoid Robotics)，IEEE-IES运动控制技术委员会委员(Technical Committee on Motion Control)。担任《中国听力语言康复科学杂志》常务编委，以及多个国际国内学术期刊会议的论文审稿人。多次担任国际学术会议分会主席及程序委员会委员，应邀担任智能科学国际会议(ICIS 2018)大会秘书长(Secretary General)、Ubiquitous Robots 2020国际会议编委(Associate Editor)、CoRL 2020国际会议领域主席(Area Chair)，并受推荐将于2021年担任“IEEE发展机器人学国际会议(IEEE ICDL 2021)”大会主席(General Chair)。

主要研究兴趣：

人工智能、机器学习、语音语言信息处理、智能信息处理、机器人学，仿人机器人等