linux系统把驱动编译成.ko模块 insmod动态加载 |
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介绍： Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。总之，将驱动编译为模块最大的好处就是方便开发，当驱动开发完成，确定没有问题以后就可以将驱动编译进Linux 内核中，当然也可以不编译进 Linux 内核中，具体看自己的需求。 在SDX12系统中，音频是分为很多模块然后以模块加载的形式来，跟MDM9X07架构区别很大，所以要注意boot和system要用同一目录生成的文件，否则会出现boot和system不匹配的现象，造成audio模块加载失败。因为模块的地址变了 查看系统已经加载了哪些模块？ lsmod / # lsmod lsmod Module Size Used by machine_dlkm 36864 0 snd_soc_nau8810 32768 0 snd_soc_rt5616 40960 0 snd_soc_rl6231 16384 1 snd_soc_rt5616 wsa881x_dlkm 45056 0 wcd9335_dlkm 290816 0 swr_ctrl_dlkm 24576 1 wcd9335_dlkm wcd9xxx_dlkm 49152 1 wcd9335_dlkm mbhc_dlkm 36864 1 wcd9335_dlkm wcd_core_dlkm 118784 4 wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,wsa881x_dlkm,wcd9335_dlkm stub_dlkm 16384 1 swr_dlkm 24576 2 swr_ctrl_dlkm,wsa881x_dlkm platform_dlkm 1339392 21 r8168 196608 0 r8125 131072 0 q6_dlkm 741376 6 wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,platform_dlkm,swr_ctrl_dlkm adsp_loader_dlkm 16384 0 apr_dlkm 131072 4 q6_dlkm,platform_dlkm,adsp_loader_dlkm,wcd9335_dlkm snd_event_dlkm 16384 4 q6_dlkm,machine_dlkm,apr_dlkm,wcd9335_dlkm q6_notifier_dlkm 16384 1 apr_dlkm wlan_sdio 4612096 0 rmnet_core 159744 1查看本地有哪些模块 find -name *.ko / # find -name *.ko find -name *.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/key/af_key.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/netfilter/xt_physdev.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/block/test-iosched.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/crypto/ansi_cprng.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_test.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_block_test.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/at803x.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/qca8337.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/bcm898xx.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/ethernet/qualcomm/emac/qcom_emac.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_conntrack_rtsp.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_nat_rtsp.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spidev.ko / # insmod ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko insmod ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko加载模块 insmod drv.koinsmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。但是 modprobe 就不会存在这个问题， modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，因此modprobe 命令相比 insmod 要智能一些。 modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能，推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。 modprobe -r drv.ko卸载模块 rmmod drv |
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