ＨＴＬ：高压晶体管逻辑(high-transistor logic)

HTL，即常说的推挽，就是NPN+PNP的组合，所以其同时支持PNP与NPN控制电路。电路简单，好用，工作电压较宽，编码器常用5到30V均可（注：HTL输出信号电平一般等同工作电压减三极管压降）。

而TTL又称长线驱动，有些以5V RS422形式出现。其一般工作电压为5V，实际工作中，其利用相互对称的信号如（A与A反相），可以有效去除干扰信号，所以可以实现长距离通信而保持信号质量。另TTL电路响应时间短，相应其响应频率就很高。目前RS422可以达到300KHZ，较HTL高出不少。