FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法 |
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FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法
本次和大家分享与编码器有关的报警及对应的处理方法。 1.SRVO-081 EROFL报警(追踪编码器:i) 原因: 线性追踪编码器中每个规定采样的计数值溢出。 对策: 确认编码器旋转速度是否超过极限值。根据需要调低传送带速度。 更换线性追踪脉冲编码器。 更换线性追踪脉冲编码器电缆。 更换线性追踪接口电路板。 注意:要解除该报警,需重新通电。 2.SRVO-082 DAL报警(追踪编码器:i) 原因: 尚未连接线性追踪用的脉冲编码器。 对策: 确认线性追踪电缆的连接(线性追踪接口电路板侧、脉冲编码器侧)。 确认线性追踪电缆的屏蔽层已与地线切实连接。 更换线性追踪电缆。 更换脉冲编码器。 更换线性追踪接口电路板。 注意:要解除该报警,需重新通电。 3.SRVO-083 C |
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