使用Tools > Segmentation > Cross Section访问此工具。

  此工具允许用户定义围绕给定云的剪切框（交互式或非交互式）。例如，可以调整盒子范围和方向以便分割云。此外，该工具还可以：

  选择一个点云并启动该工具的界面如下： 需要注意的是：这里的初始裁剪框（即图中黄线部分）是点云的包围盒

编辑裁剪框：

  可以以各种方式编辑裁剪框，可以采用交互式的方式拖动大红色，绿色和蓝色箭头和圆环，直接在3D视图中移动剪切框边界。箭头尖端用于推拉剪切框面，而圆环可用于围绕箭头轴旋转框。左下角（黄色）的交互器可以用来移动整个框。   右上角的如下按钮能够取消或显示裁剪框和箭头。   也可以使用“X”，“Y”和“Z”字段直接编辑裁剪框的尺寸（宽度，深度和高度）。还可以使用对话框下部的按钮（“Shift box”框架）在所有方向上移动框。该框将移动与此维度中的框宽度相同的数量。最后，如果需要更多控制权，可以单击“advanced”按钮。将出现“标准”3D盒子版本对话框。 通过各种方式在空间中设置盒子位置（例如，甚至强制盒子为立方体）。 可视化：

  可以通过一下按钮调整视图

  点击如下按钮，即可提取裁剪框内的点。

  点击如下按钮，进行边界轮廓线提取。   主要参数及功能如下所示 必要参数

其他选项

  如下图所示的按钮是实现多个切片提取   该对话框中的大多数参数与“提取单个轮廓”对话框相同。   但是，用户必须明确指定是否希望生成轮廓（选中“Extract contour(s)”复选框以启用）。否则只会生成切片。 其他参数是：

具体操作如下：

[1] PCL 平面点云的凸多边形边界提取 [2] PCL 平面点云的凹多边形边界提取 [3] PCL 点云切片 [4] Open3D 点云切片 [5] PCL 点云沿坐标轴进行等距切片 [6] PCL 点云沿任意指定方向进行等距切片 [7] matlab 点云沿坐标轴进行等距切片 [8] Open3D 点云沿坐标轴进行等距切片