组态王modbus协议中常用高低字节调整的几种方法

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组态王modbus协议中常用高低字节调整的几种方法

2024-07-07 14:11:07| 来源: 网络整理| 查看: 265

Modbus通讯中,由于long型数据、float型数据、string型数据存在数值显示不正常的现象,所以需要调整下高低字节序,下面介绍几种调试方法,以float类型数据为例,其他依次类推:

由于没有实际的硬件设备,所以用modsim仿真软件作为设备调试

Modsim仿真软件,设置一个浮点数

组态王中建立设备

定义40001寄存器

把数据输出到画面上,发现数据显示不正常 数值在0和999999之间跳变

方法1:建立swap寄存器调整

利用给寄存器swapF0、swapL0、swapC0,swaps0等特殊寄存器赋值来改变读取数据的高低字节排序,分别取值0-3代表不同的排序方式

在需要调整高低字节序的设备下面建立swap寄存器

变量类型选择io整数,关联需要调整的设备,寄存器选择swapf0,数据类型选择byte,只写属性,采集频率设为0

(如果是要调整long型数据或者string类型数据,或者longbcd类型数据,建立swapl0、swaps0寄存器去调整)

在画面上做一个文本输出,勾选模拟值输入和模拟值输出,关联调整高低字节的寄存器,输入0、1、2、3去调整

可以发现,当字节序调整为3的时候,数据显示正常

这时可以在应用程序命令语言启动时,把这个变量的值写死,重新运行组态王,可以发现数据显示正常了

方法2:修改modbusmaster.ini(该文件在组态王安装路径driver文件夹中)文件中的相关内容。如下图

这个文件里面代表着几种数据类型的字节顺序(不同驱动版本的modbusmaster.ini文件略有不同,大同小异)

如果直接无法修改,需要先把文件的只读属性去掉,(右键文件,把只读属性的勾选去掉)

注:此种方式修改会影响工程中所有的modbus设备。

方法3:定义设备时,在设备地址处设置该设备中某种数据类型的字节排列顺序

(优点:可以单独调整某个设备的高低字节)

串口连接方式(Rtu和ASCII):

地址格式 [:Delay: BeforeDelay][|SwapF|SwapL|SwapC]

           Address 0-255 设备地址

        Delay     0-60000   发送每条命令帧后的延迟时间(毫秒)

        BeforeDelay     0-60000   发送每条命令帧前的延迟时间(毫秒)

SwapF 0-3          浮点数的字节顺序,默认为配置文件中所写

SwapL 0-3          长征性的字节顺序,默认为配置文件中所写

SwapC 0-1          CRC校验的字节顺序,默认为配置文件中所写

        如:1:500:500|1|0|0

注:如果在设备定义中对Swap系列功能设定,需要同时设定3个Swap顺序,且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有误。

        2.TCP连接方式:

             

        IP[:Port] Address[/TimeOut] [|SwapF|SwapL|SwapC]

        IP 0-255 设备IP地址或域名

        Port 0-65535 设备IP地址端口,(不写时默认为502)

        Address 0-255 设备地址

          TimeOut 0-65535 网络超时(不写时默认3秒)

SwapF 0-3          浮点数的字节顺序,默认为配置文件中所写

SwapL 0-3          长征性的字节顺序,默认为配置文件中所写

SwapC 0-1          CRC校验的字节顺序,默认为配置文件中所写

  [] []内不写则采用驱动默认值,写则采用用户自定义值。             

            【说明】

           1.采用TCP连接方式,TCP常用设备格式有三种:

              172.16.7.107:502 1/50  

                含义如下:

                172.16.7.107 为IP地址。

                :   为端口分隔符

                502  为端口号

                1    为设备地址

                /     为网络超时分隔符

                 50   为延时时间(单位秒)

                172.16.7.107 1

              含义:IP地址和设备地址,这时端口和网络超时默认值分别为502和50

                172.16.7.107 1/30

              含义:IP地址、设备地址和网络延时

           2.使用域名定义设备时,只需要把上面的ip地址改成域名即可,后面端口号、设备号、超时和上面的一样。如:www.baidu.com: 502 1/50.

            3.最后的关于Swap字节序的添加,与RTU中相同

        如:192.168.21.20:502 1/50|1|0|0

注:如果在设备定义中对Swap系列功能设定,需要同时设定3个Swap顺序,且SwapF、SwapL、SwapC次序不得有误。

        设备格式 为常用格式,如果出现设备通信不正常的情况格式为最佳选择。

        设备地址格式定义补充说明:

    在定义设备地址时没有按照地址格式定义时,虽然能够通过,但是在实际运行中会出现错误,可以在信息窗口中看到设备初始化失败信息。



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