【雕爷学编程】Arduino动手做（45） |
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【雕爷学编程】Arduino动手做（45）
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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验四十五：红外壁障模块/避障小车避障传感器/黑白线识别 距离可调 光电开关
红外光电避障传感器模块与实验环境 一、红外光电避障传感器模块 1、模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
实验的灵敏度比预料高一些，感应到手机，40CM处就可触动开关了。 三、程序三：红外障碍物碰撞检测的实验 1、Arduino参考开源代码 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 程序三：红外障碍物碰撞检测的实验 */ int LED = 13; // 使用板载 Uno LED int isObstaclePin = 7; // 这是我们的输入引脚 int isObstacle = HIGH; // 高意味着没有障碍 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT);//设为输出 pinMode(isObstaclePin, INPUT);//设为输入 Serial.begin(9600); } void loop() { isObstacle = digitalRead(isObstaclePin); if (isObstacle == LOW) { Serial.println("障碍！！，障碍！！"); digitalWrite(LED, HIGH); //点亮LED } else { Serial.println("清除"); digitalWrite(LED, LOW); } delay(200); }2、实验串口返回情况
实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）
（1）数字信号输出，检测到物体时输出0，没有检测到物体时输出1，2-30cm可调检测距离，抗干扰能力强； （2）3针接口(VCC,GND,OUT)可直接与MCU I/O口连接，3.3-5V供电； （3）板载工作指示灯，上电红灯亮，检测到物体绿灯亮； （4）广泛应用于智能汽车避障、黑白线跟踪、防坠落、自动剪线系统。 五、程序五：红外避障声光报警 1、Arduino参考开源代码 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 程序五：红外避障声光报警 */ int IR_Objects = 7; // 红外线接口 int led = 13; // LED接口 int spk = 8; // 蜂鸣器接口 int IR = 0; // 红外线初始值 void setup() { pinMode(IR_Objects, INPUT); // 定义红外线为输入端 pinMode(spk, OUTPUT); // 定义蜂鸣器为输出端 pinMode(led, OUTPUT); // 定义LED为输出端 } void loop() { IR = digitalRead(IR_Objects); // 定义IR_Objects=IR 并为读取红外线状态 if (IR == HIGH) // 假设红外线等于高电平 digitalWrite(spk, 0); // 则蜂鸣器响起 digitalWrite(led, 0); // 点亮LED delay(IR); // 延迟时间等于IR作动时间 digitalWrite(spk, 1); // 关闭蜂鸣器 digitalWrite(led, 1); // 关闭LED灯 }2、实验场景图
六、程序六：简单的红外计数器 1、Arduino参考开源代码 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 程序六：简单的红外计数器 */ int count=0; void setup() { Serial.begin (9600);// 设置串口波特率为9600 pinMode (7, INPUT); // 红外模块连接引脚D7，并设置为输入模式 } void loop() { Serial.print ("计数器= "); if (!digitalRead(7)) { count++; } Serial.println (count); //串口输出计数值 delay (500); //延时0.5秒 }2、这个程序以每0.5秒的速度来计算前面物体出现的次数，如果物体一直停留在那里的话会一直不断地计数，因此如果需要做一个好的计数器，需要再多加一些条件上的判断才行。程式的执行结果如以下的监控视窗所看到的样子：
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2、模块说明 （1）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～40cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。 （2）传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键；其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大； （3）传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO （4）比较器采用LM393，工作稳定； （5）可采用3-5V直流电源对模块进行供电，当电源接通时，红色电源指示灯点亮； （6）具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装； （7）电路板尺寸：3.2CM*1.4CM； （8）每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
二、程序二：用手机来测试避障模块 实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学）
3、实验场景图
四、程序四：红外障碍物碰撞检测的实验
用于Arduino智能跟踪汽车机器人项目的红外IR避障传感器
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