第１章　MATLABM 语言程序设计基础 …………………………… ３ 

　１．１　本章导读 ………………………………………………………………………３ 

　１．２　MATLAB环境 ………………………………………………………………３ 

　　１．２．１　命令行窗口(CommandWindow)……………………………………… ４ 

　　１．２．２　代码编辑器(Editor) ……………………………………………………６ 

　　１．２．３　工作空间窗口(Workspace) ……………………………………………９ 

　　１．２．４　历史命令窗口(CommandHistory)…………………………………… ９ 

　　１．２．５　历史命令保存指令(diary) ……………………………………………１２ 

　　１．２．６　使用 MATLAB环境的图形界面完成操作…………………………… １２ 

　　１．２．７　MATLAB帮助 …………………………………………………………１６ 

１．２．８　代码输入提示……………………………………………………………１７ 

　１．３　MATLABM 语言基础………………………………………………………１８ 

　　１．３．１　MATLAB脚本文件(Script文件)…………………………………… １８ 

　　１．３．２　MATLAB运算符与表达式 ……………………………………………２０ 

　　１．３．３　MATLAB函数 …………………………………………………………２４ 

　　１．３．４　MATLABM 语言中的向量运算………………………………………２６ 

　　１．３．５　MATLAB的程序控制 …………………………………………………３２ 

　　１．３．６　MATLAB程序异常处理 ………………………………………………３６ 

　　１．３．７　面向对象的程序设计……………………………………………………３７ 

　１．４　MATLAB常用的数据类型 …………………………………………………４１ 

　　１．４．１　数值阵列…………………………………………………………………４２ 

　　１．４．２　字符阵列…………………………………………………………………４５ 

　　１．４．３　逻辑阵列…………………………………………………………………４６ 

　　１．４．４　元组阵列…………………………………………………………………４７ 

　　１．４．５　结构体阵列………………………………………………………………５０ 

　　１．４．６　函数句柄阵列……………………………………………………………５２ 

　１．５　MATLAB常用数据可视化功能…………………………………………… ５４ 

　　１．５．１　使用figure函数创建图形窗口 ……………………………………… ５４ 

　　１．５．２　绘制曲线…………………………………………………………………５５ 

　　１．５．３　使用area函数绘制面积图 …………………………………………… ６１ 

　　１．５．４　使用quiver或quiver３函数绘制向量图 ………………………………６６ 

　　１．５．５　显示图像数据……………………………………………………………６８ 

　　１．５．６　显示三维曲面数据………………………………………………………６９ 

第２章　C语言和C＋＋语言程序设计基础…………………………７１ 

　２．１　本章导读………………………………………………………………………７１ 

　２．２　编译环境………………………………………………………………………７１ 

　２．３　编辑器…………………………………………………………………………７２ 

　２．４　注　释…………………………………………………………………………７３ 

　２．５　文件包含(include) ………………………………………………………… ７４ 

　２．６　定义和声明……………………………………………………………………７４ 

　２．７　第一个C/C＋＋语言程序 …………………………………………………７５ 

　２．８　编译和运行……………………………………………………………………７７ 

　２．９　数据类型………………………………………………………………………７８ 

　　２．９．１　常　量……………………………………………………………………７８ 

　　２．９．２　变　量……………………………………………………………………７８ 

　　２．９．３　指　针……………………………………………………………………７９ 

　　２．９．４　内存的分配与释放………………………………………………………８２ 

　　２．９．５　数　组……………………………………………………………………８２ 

　　２．９．６　字符串……………………………………………………………………８４ 

　　２．９．７　枚举类型…………………………………………………………………８６ 

　　２．９．８　结构体……………………………………………………………………８７ 

　２．１０　操作符 ………………………………………………………………………８８ 

　２．１１　程序结构 ……………………………………………………………………９１ 

　２．１２　类与对象 ……………………………………………………………………９７ 

　２．１３　函数模板和类模板…………………………………………………………１０４ 

　２．１４　C＋＋/CLI ………………………………………………………………１１４ 

第３章　MATLAB与C/C＋＋语言对照 ………………………… １１７ 

　３．１　本章导读 ……………………………………………………………………１１７ 

　３．２　MATLAB语言 ……………………………………………………………１１７ 

　３．３　C语言 ………………………………………………………………………１２２ 

　３．４　C＋＋语言 …………………………………………………………………１３０ 

　３．５　MATLAB语言、C语言和C＋＋语言实现矩阵操作的比较…………… １３９ 

第４章　动态链接库基础 …………………………………………………１４２ 

　４．１　本章导读 ……………………………………………………………………１４２ 

　４．２　为什么使用动态链接库 ……………………………………………………１４２ 

　４．３　C/C＋＋语言实现动态链接库…………………………………………… １４３ 

　４．４　C语言与C＋＋语言动态链接库的差异 ………………………………… １４７ 

　４．５　动态链接库的调用方式 ……………………………………………………１４７ 

　　４．５．１　隐式链接 ………………………………………………………………１４７ 

　　４．５．２　显式链接 ………………………………………………………………１４９ 

　４．６　在 MATLAB环境下创建动态链接库 …………………………………… １５２ 

第５章　开发与调试环境说明………………………………………… １５４ 

　５．１　本章导读 ……………………………………………………………………１５４ 

　５．２　MATLAB环境 ……………………………………………………………１５４ 

　５．３　MATLABCoder图形界面 ………………………………………………１５５ 

　５．４　MATLAB编译器 …………………………………………………………１５５ 

　５．５　mex命令 ……………………………………………………………………１５６ 

　５．６　mbuild命令 …………………………………………………………………１５８ 

　５．７　C/C＋＋语言集成开发环境……………………………………………… １６０ 

　５．８　Dependency工具 ……………………………………………………………１６３ 

第二部分　在MATLAB中调用C/C＋＋程序 

第６章　MATLAB通过 MEX文件调用C/C＋＋程序……… １６７ 

　６．１　本章导读 ……………………………………………………………………１６７ 

６．２　MEX文件 ………………………………………………………………… １６７ 

　６．３　MEX文件与 M 文件的关系 ……………………………………………… １６８ 

　６．４　MEX文件实例 ……………………………………………………………１６８ 

　６．５　MEX文件结构 ……………………………………………………………１７０ 

　６．６　编译 MEX文件 …………………………………………………………… １７１ 

　６．７　采用C＋＋语言创建 MEX文件 …………………………………………１７２ 

　６．８　在 MEX文件中实现图形界面功能 ……………………………………… １７３ 

　６．９　在 VisualC＋＋中调试 MEX文件 ……………………………………… １７９ 

　　６．９．１　利用VisualC＋＋６．０调试 MEX文件 …………………………… １７９ 

　　６．９．２　利用VisualC＋＋２０１０调试 MEX文件…………………………… １８４ 

第７章　MATLAB通过动态链接库调用C/C＋＋程序 …… １８８ 

　７．１　本章导读 ……………………………………………………………………１８８ 

　７．２　动态链接库 …………………………………………………………………１８８ 

　７．３　MATLAB动态链接库的基本操作……………………………………… １８９ 

　　７．３．１　加载动态链接库 ………………………………………………………１８９ 

　　７．３．２　查看动态链接库信息 …………………………………………………１９０ 

　　７．３．３　利用 mbuild生成动态链接库………………………………………… １９１ 

　　７．３．４　调用动态链接库中包含的函数 ………………………………………１９４ 

　７．４　MATLAB动态链接库的操作函数……………………………………… １９５ 

　　７．４．１　loadlibrary ……………………………………………………………１９５ 

　　７．４．２　unloadlibrary …………………………………………………………１９７ 

　　７．４．３　libfunctions……………………………………………………………１９７ 

　　７．４．４　libfunctionsview ……………………………………………………１９８ 

　　７．４．５　libisloaded ……………………………………………………………１９８ 

　　７．４．６　calllib …………………………………………………………………１９８ 

　　７．４．７　libpointer………………………………………………………………１９９ 

　　７．４．８　libstruct ………………………………………………………………１９９ 

　７．５　MATLAB与动态链接库的参数传递和转换…………………………… ２００ 

　　７．５．１　MATLAB与C/C＋＋语言数据类型的对照关系………………… ２００ 

　　７．５．２　MATLAB与动态链接库基本参数的直接传递…………………… ２０１ 

　　７．５．３　利用libpointer传递指针参数 ……………………………………… ２０３ 

　　７．５．４　传递 MATLAB阵列类型数据 ……………………………………… ２０８ 

　　７．５．５　利用libstruct传递结构体参数 ……………………………………… ２１０ 

　　７．５．６　传递枚举类型参数 ……………………………………………………２１２ 

　７．６　实例１:调用第三方提供的动态链接库完成文件读取 …………………… ２１３ 

　７．７　实例２:用户创建动态链接库完成文件操作 ……………………………… ２１５ 

第８章　MATLAB通过可执行程序调用C/C＋＋程序 …… ２２１ 

　８．１　本章导读 ……………………………………………………………………２２１ 

　８．２　在 MATLAB中执行外部程序 …………………………………………… ２２１ 

　８．３　实例１:通过外部程序返回文件信息 ……………………………………… ２２２ 

　８．４　实例２:通过外部程序转换文件格式 ……………………………………… ２２７ 

第９章　MATLAB通过ActiveX调用C/C＋＋程序 ………… ２３３ 

　９．１　本章导读 ……………………………………………………………………２３３ 

　９．２　ActiveX简介 ………………………………………………………………２３３ 

　９．３　MATLAB调用ActiveX组件 …………………………………………… ２３４ 

　９．４　实例:调用ActiveX打开文件………………………………………………２３９ 

第三部分　MATLAB 与C/C＋＋语言的数据和函数接口 

第１０章　MATLAB与C/C＋＋语言混合编程 

常用的数据类型 ……………………………………………… ２４５ 

　１０．１　本章导读……………………………………………………………………２４５ 

　１０．２　size_t类型 …………………………………………………………………２４５ 

　１０．３　mwIndex,mwSignedIndex和 mwSize类型 …………………………… ２４５ 

　１０．４　mxChar和 mxLogical类型 ……………………………………………… ２４６ 

　１０．５　mxClassID类型……………………………………………………………２４６ 

　１０．６　mxComplexity类型 ………………………………………………………２４７ 

　１０．７　mxArray类型 ……………………………………………………………２４８ 

　１０．８　特殊常量……………………………………………………………………２４８ 

　１０．９　mwArray类 ………………………………………………………………２５０ 

　　１０．９．１　mwArray类的基本操作 ……………………………………………２５１ 

　　１０．９．２　mwArray类操作的详细说明……………………………………… ２５２ 

　１０．１０　mwString类………………………………………………………………２５８ 

第１１章　在C/C＋＋语言中操作 MATLAB阵列的函数 … ２６０ 

　１１．１　本章导读……………………………………………………………………２６０ 

　１１．２　数值阵列操作函数…………………………………………………………２６０ 

　　１１．２．１　创建数值阵列………………………………………………………２６０ 

　　１１．２．２　数值阵列的数据操作…………………………………………………２６２ 

　　１１．２．３　标量数据的操作………………………………………………………２６４ 

　１１．３　字符串阵列操作函数………………………………………………………２６４ 

　　１１．３．１　创建字符串阵列………………………………………………………２６４ 

　　１１．３．２　字符串阵列转换为C语言字符串 ………………………………… ２６６ 

　　１１．３．３　获取字符阵列的数据…………………………………………………２６９ 

　１１．４　逻辑型阵列操作函数………………………………………………………２６９ 

　１１．５　稀疏矩阵操作函数…………………………………………………………２７０ 

　　１１．５．１　创建稀疏矩阵的操作函数……………………………………………２７１ 

　　１１．５．２　稀疏矩阵索引的操作函数……………………………………………２７１ 

　１１．６　结构体操作函数……………………………………………………………２７３ 

　　１１．６．１　创建结构体……………………………………………………………２７３ 

　　１１．６．２　结构体域的操作………………………………………………………２７４ 

　１１．７　元组阵列操作函数…………………………………………………………２７６ 

　１１．８　类对象阵列属性操作函数…………………………………………………２７８ 

　１１．９　内存操作函数………………………………………………………………２８１ 

　　１１．９．１　内存分配操作函数……………………………………………………２８１ 

　　１１．９．２　内存释放操作函数……………………………………………………２８２ 

　　１１．９．３　阵列复制操作函数……………………………………………………２８３ 

　　１１．９．４　MATLAB内存操作函数与C语言内存操作函数对比…………… ２８３ 

　１１．１０　索引、维数和元素个数操作函数…………………………………………２８５ 

　　１１．１０．１　线性索引函数 ……………………………………………………２８５ 

　　１１．１０．２　维数和元素个数操作函数 ………………………………………２８６ 

　１１．１１　MATLAB阵列验证函数(Is函数) ……………………………………２８８ 

　　１１．１１．１　判断 MATLAB阵列类型 ………………………………………… ２８８ 

　　１１．１１．２　其他Is函数 …………………………………………………………２９０ 

　１１．１２　其他操作函数 ……………………………………………………………２９１ 

第１２章　在C/C＋＋语言中操作 MATLAB阵列的方法 … ２９３ 

　１２．１　本章导读……………………………………………………………………２９３ 

　１２．２　MATLAB普通数值阵列的操作………………………………………… ２９３ 

　１２．３　稀疏数组阵列(SparseArray)的操作 …………………………………… ２９５ 

　１２．４　MATLAB字符阵列的操作 ………………………………………………２９９ 

　１２．５　MATLAB元组阵列的操作 ………………………………………………３００ 

　１２．６　MATLAB结构体阵列的操作…………………………………………… ３０２ 

　１２．７　更改 MATLAB数值阵列的维数………………………………………… ３０５ 

　１２．８　分析并显示 MATLAB阵列的内容……………………………………… ３０９ 

第１３章　C/C＋＋语言在 MEX程序中的专用接口函数…… ３２０ 

　１３．１　本章导读……………………………………………………………………３２０ 

　１３．２　工作区变量操作函数………………………………………………………３２０ 

　１３．３　输出警告和错误信息函数…………………………………………………３２７ 

　１３．４　调用 MATLAB函数和执行 MATLAB命令的函数……………………３２８ 

　１３．５　操作 MEX文件函数 ……………………………………………………… ３３１ 

第１４章　在C/C＋＋程序中操作 MATLABMAT文件 …… ３３５ 

　１４．１　本章导读……………………………………………………………………３３５ 

　１４．２　MAT文件概要介绍 ………………………………………………………３３５ 

　１４．３　MAT文件格式 ……………………………………………………………３３６ 

　１４．４　操作 MAT文件的 mat API函数 ………………………………………３３９ 

　　１４．４．１　MAT文件打开和关闭等操作函数………………………………… ３４０ 

　　１４．４．２　循环获取 MAT文件中的变量及其信息…………………………… ３４１ 

　　１４．４．３　获取 MAT文件中的变量目录和变量及其信息…………………… ３４２ 

　　１４．４．４　将阵列写入 MAT文件或删除 MAT文件中的变量 ……………… ３４２ 

　１４．５　MAT文件操作方法 ………………………………………………………３４３ 

　　１４．５．１　向 MAT文件中写入 mxArray变量 ………………………………３４３ 

　　１４．５．２　从 MAT文件中读取 mxArray变量 ………………………………３４８ 

　　１４．５．３　查看 MAT文件中的阵列变量列表………………………………… ３５２ 

　　１４．５．４　遍历 MAT文件中的所有阵列变量………………………………… ３５４ 

第四部分　MATLAB编译器的工作原理、发展历程和应用技巧 

第１５章　MATLAB编译器……………………………………………… ３５９ 

　１５．１　本章导读……………………………………………………………………３５９ 

　１５．２　MATLAB编译器的工作原理…………………………………………… ３５９ 

　１５．３　MATLAB编译器的发展历程…………………………………………… ３６０ 

　１５．４　使用 MATLAB编译器的准备工作……………………………………… ３６２ 

　１５．５　mcc编译器的典型应用:独立可执行文件 ……………………………… ３６３ 

　　１５．５．１　编译过程………………………………………………………………３６３ 

　　１５．５．２　编译过程详细分析…………………………………………………３６６ 

　　１５．５．３　img．ctf文件 ………………………………………………………３６７ 

　　１５．５．４　img_main．c文件 ……………………………………………………３６８ 

　　１５．５．５　使用 m选项 …………………………………………………………３７３ 

　１５．６　C语言动态链接库…………………………………………………………３７４ 

　　１５．６．１　编译过程………………………………………………………………３７４ 

　　１５．６．２　编译过程详细分析……………………………………………………３７４ 

　１５．７　C＋＋语言动态链接库 ……………………………………………………３７６ 

　　１５．７．１　编译过程………………………………………………………………３７６ 

　　１５．７．２　编译过程详细分析……………………………………………………３７６ 

　１５．８　C语言与C＋＋语言动态链接库的差异 ………………………………… ３７８ 

　１５．９　调用MATLAB编译器生成的C/C＋＋语言动态链接库时常用的接口函数……………………………………………………………………３７９ 

　１５．１０　mcc命令选项、宏及捆绑命令文件………………………………………３８１ 

　　１５．１０．１　mcc常用命令选项 …………………………………………………３８１ 

　　１５．１０．２　mcc宏选项 …………………………………………………………３８３ 

　　１５．１０．３　捆绑命令文件(bundlefile) ……………………………………３８４ 

　１５．１１　MATLAB编译器应用中的常见问题………………………………… ３８５ 

　　１５．１１．１　编译Script文件 …………………………………………………３８５ 

　　１５．１１．２　MATLAB编译器关联分析失效的情况………………………… ３８５ 

　　１５．１１．３　在C/C＋＋程序中调用MATLAB内置函数(builtＧinfunction)  ３８８ 

　　１５．１１．４　可变参数传递(varargin,varargout)……………………………３８８ 

　　１５．１１．５　在 MATLAB环境下执行与通过 MCR执行时的差异 ………… ３９０ 

　　１５．１１．６　获取CTF文件的目录……………………………………………… ３９１ 

　　１５．１１．７　屏幕打印和错误信息显示函数 …………………………………３９１ 

　１５．１２　MATLAB配置工具(DeploymentTool)……………………………… ３９６ 

　　１５．１２．１　DeploymentTool工具简介 ………………………………………３９６ 

　　１５．１２．２　利用 MATLAB配置工具编译独立可执行文件 ………………… ３９７ 

　１５．１３　程序发布 …………………………………………………………………３９９ 

　　１５．１３．１　MCR版本 …………………………………………………………３９９ 

　　１５．１３．２　安装 MCR ………………………………………………………… ３９９ 

　　１５．１３．３　独立可执行文件发布需要附加的文件 …………………………４００ 

　　１５．１３．４　动态链接库发布需要附加的文件 ………………………………４００ 

第五部分　在C/C＋＋程序中调用MATLAB程序 

第１６章　生成可独立运行的MATLAB程序 ……………………４０３ 

　１６．１　本章导读……………………………………………………………………４０３ 

　１６．２　MATLAB环境下编译独立可执行文件………………………………… ４０３ 

　　１６．２．１　直接编译 M 文件 ……………………………………………………４０３ 

　　１６．２．２　在 MATLABM 文件中调用C/C＋＋函数 ……………………… ４０４ 

　　１６．２．３　在C/C＋＋语言中调用由 MATLAB．m文件生成的函数 …… ４０７ 

　１６．３　VisualC＋＋环境下编译独立可执行文件……………………………… ４１３ 

　　１６．３．１　趣味弹球 MATLABM 程序 ……………………………………… ４１４ 

　　１６．３．２　去除控制台窗口………………………………………………………４１８ 

　　１６．３．３　去除控制台窗口的另一种方法………………………………………４２６ 

　　１６．３．４　将输出改到 Windows窗口上 ……………………………………… ４３３ 

第１７章　C/C＋＋程序通过引擎和动态链接库调用MATLAB程序 ………………………………………………… ４４７

　１７．１　本章导读……………………………………………………………………４４７ 

　１７．２　在C＋＋程序中调用 MATLAB引擎 ……………………………………４４７ 

　　１７．２．１　API函数介绍…………………………………………………………４４７ 

　　１７．２．２　VisualC＋＋调用 MATLAB引擎的实例 ………………………… ４４８ 

　１７．３　VisualC＋＋中调用 MATLABM 函数编译后的动态链接库………… ４５８ 

第１８章　C/C＋＋程序通过COM 组件调用MATLAB程序 

………………………………………………………………………… ４７１ 

　１８．１　本章导读……………………………………………………………………４７１ 

　１８．２　COM 基础知识 ……………………………………………………………４７１ 

　　１８．２．１　COM 组件 ……………………………………………………………４７１ 

　　１８．２．２　对象和接口……………………………………………………………４７２ 

　　１８．２．３　COM 在 Windows平台下的实现方式 …………………………… ４７３ 

　１８．３　在 VisualC＋＋中调用COM 组件 ……………………………………… ４７５ 

　　１８．３．１　COM 组件与 HRESULT类型 …………………………………… ４７５ 

　　１８．３．２　COM 组件与字符串 …………………………………………………４７６ 

　　１８．３．３　CLSID和ProgID的相互转换 ……………………………………… ４７６ 

　　１８．３．４　AddRef(),Release(),QueryInterface()接口函数………………４７６ 

　　１８．３．５　在VisualC＋＋中调用COM 组件的步骤 ………………………… ４７７ 

　１８．４　MATLAB编译COM 组件的基础知识 ………………………………… ４７９ 

　　１８．４．１　配置 MATLABC/C＋＋语言编译器 ………………………………４７９ 

　　１８．４．２　使用 MATLAB的DeploymentTool工具…………………………４７９ 

　　１８．４．３　实现COM 组件的方法 ……………………………………………… ４８０ 

　　１８．４．４　实现COM 组件的属性 ……………………………………………… ４８１ 

　　１８．４．５　编译COM 组件 ……………………………………………………… ４８１ 

　１８．５　C/C＋＋程序调用由DeploymentTool生成的组件 …………………… ４８２ 

　１８．６　MATLABCOM 组件与C/C＋＋程序之间的数据转换 ……………… ４８９ 

　　１８．６．１　VARIANT数据类型 ………………………………………………４８９ 

　　１８．６．２　COleVariant和_variant_t类 ………………………………………４９１ 

　　１８．６．３　SAFEARRAY数据类型 ……………………………………………４９２ 

　　１８．６．４　SAFEARRAY的创建函数 …………………………………………４９３ 

　　１８．６．５　MATLAB数据类型的VARIANT类型表示 …………………… ４９４ 

　　１８．６．６　VARIANT变量与 MATLAB阵列的转换规则 ………………… ４９５ 

　　１８．６．７　阵列格式标志(arrayformattingflags)……………………………４９８ 

　　１８．６．８　数据转换标志(dataconversionflags) ……………………………４９８ 

　１８．７　MATLABCOM 工具库 …………………………………………………５００

　　１８．７．１　简　介…………………………………………………………………５００

　　１８．７．２　MWUtil类……………………………………………………………５００

　　１８．７．３　MWFlags类 …………………………………………………………５０１

　　１８．７．４　MWStruct类…………………………………………………………５０２

　　１８．７．５　MWField类 ………………………………………………………… ５０５

　　１８．７．６　MWComplex类………………………………………………………５０６

　　１８．７．７　MWSparse类…………………………………………………………５０６

　　１８．７．８　MWArg类……………………………………………………………５０７

　　１８．７．９　MATLABMWComUtil的枚举类型 ………………………………５０７

　１８．８　安装和发布 MATLABCOM 组件 ……………………………………… ５０９

　１８．９　综合实例……………………………………………………………………５１０

　　１８．９．１　实例１:数据转换及数组格式标志的使用 ……………………… ５１０

　　１８．９．２　实例２:采用 MWUtil处理varargin输入和varargout输出 …… ５１４

　　１８．９．３　实例３:MWStruct和 MWField的操作实例 ……………………… ５１９

　　１８．９．４　实例４:MWComplex操作实例 ……………………………………５２８

　　１８．９．５　实例５:MWSParse操作实例 ………………………………………５３２

第１９章　C/C＋＋程序通过．NET 配件调用MATLAB程序…… ５３６

　１９．１　本章导读……………………………………………………………………５３６

　１９．２　将 MATLAB程序编译为．NET配件 ……………………………………５３６

　１９．３　在 VisualC＋＋２０１０中调用．NET配件 ………………………………５３７

　１９．４　VisualC＋＋与 MATLAB之间的数据转换……………………………… ５３９

　１９．５　使用 MWNumericArray操作数值阵列 ………………………………… ５４０

　　１９．５．１　数值阵列的类型………………………………………………………５４０

　　１９．５．２　C＋＋索引与 MATLAB阵列索引 ………………………………… ５４１

　　１９．５．３　实型阵列和复型阵列…………………………………………………５４１

　　１９．５．４　创建标量……………………………………………………………５４２

　　１９．５．５　创建矢量………………………………………………………………５４３

　　１９．５．６　创建矩阵………………………………………………………………５４５

　　１９．５．７　创建任意维数的数值阵列…………………………………………５４７

　１９．６　使用 MWCharArray操作字符阵列……………………………………… ５４９

　１９．７　使用 MWLogicalArray操作逻辑阵列 ………………………………… ５５１

　１９．８　使用 MWStructArray操作结构体阵列 ………………………………… ５５２

　１９．９　使用 MWCellArray操作元组阵列 ……………………………………… ５５３

第２０章　将 MATLABM 程序转换为C/C＋＋程序………… ５５５

　２０．１　本章导读……………………………………………………………………５５５

　２０．２　MATLABCoder的功能 …………………………………………………５５５

　２０．３　MATLABCoder对 MATLABM 语言代码的约束 …………………… ５５６

　２０．４　第一个实例…………………………………………………………………５５７

　　２０．４．１　实例说明………………………………………………………………５５７

　　２０．４．２　基本原理………………………………………………………………５５８

　　２０．４．３　代码实现………………………………………………………………５５９

　　２０．４．４　实例执行结果…………………………………………………………５６７

　　２０．４．５　生成C/C＋＋代码 …………………………………………………５６９

　２０．５　MATLABCoder图形界面 ………………………………………………５６９

　２０．６　codegen命令 ………………………………………………………………５７１

　２０．７　MATLABCoder的典型应用 ……………………………………………５７３

　　２０．７．１　将 MATLABM 程序转换为C/C＋＋代码 ……………………… ５７３

　　２０．７．２　将 MATLABM 程序转换为 MEX文件……………………………５７５

　　２０．７．３　将 MATLABM 程序编译为可执行文件 ………………………… ５７５

　　２０．７．４　将 MATLABM 程序编译为动态链接库 ………………………… ５７６

　２０．８　用 MATLABCoder转换后的C/C＋＋代码中的数据类型……………５７６

　　２０．８．１　变量类型定义……………………………５７７

　　２０．８．２　强制类型转换…………………………………………………………５７７

　　２０．８．３　基本类型定义………………………………………………………５７８

　　２０．８．４　复数类型………………………………………………………………５８０

　　２０．８．５　固定长度变量与可变长度变量………………………………………５８２

　　２０．８．６　结构体类型……………………………………………………………５８７

第六部分　与MATLAB相关的数学库

第２１章　C/C＋＋程序调用Matcom矩阵库 ……………………… ５９３

　２１．１　本章导读……………………………………………………………………５９３

　２１．２　Matcom与 MATLAB …………………………………………………… ５９３

　２１．３　安装 Matcom ……………………………………………………………… ５９３

　２１．４　在 VisualC＋＋中使用 MatcomC＋＋矩阵库 ………………………… ５９５

　２１．５　使用 MatcomC＋＋矩阵库的矩阵类 Mm ……………………………… ６０１

　　２１．５．１　创建数值矩阵…………………………………………………………６０１

　　２１．５．２　创建字符矩阵…………………………………………………………６０２

　　２１．５．３　利用下标访问矩阵的元素……………………………………………６０３

　　２１．５．４　获取矩阵数据的指针…………………………………………………６０３

　　２１．５．５　Mm矩阵对象的初始化………………………………………………６０４

　　２１．５．６　Mm矩阵类的几个常用函数…………………………………………６０５

　　２１．５．７　MatcomC＋＋矩阵库常量 …………………………………………６０７

　　２１．５．８　调用系统函数…………………………………………………………６０７

　２１．６　Matcom矩阵库的图形和图像显示功能………………………………… ６０９

　２１．７　Matcom用于图形显示的常用函数……………………………………… ６１０

　２１．８　Matcom 用于图像显示的常用函数……………………………………… ６１１

　２１．９　Matcom 的应用实例 ………………………………………………………６１２

　　２１．９．１　实例１:Matcom Mm矩阵类的创建及使用 ………………………６１２

　　２１．９．２　实例２:图形绘制的基本功能演示 …………………………………６１６

　　２１．９．３　实例３:利用 Matcom 绘制动态曲线 ………………………………６２１

　　２１．９．４　实例４:利用 Matcom 进行图像显示 ……………………………６３３

　　２１．９．５　实例５:Matcom 二维和三维曲线绘制综合应用 ………………… ６４６

第２２章　C/C＋＋程序调用 MATLABC＋＋数学库 ……… ６６０

　２２．１　本章导读……………………………………………………………………６６０

　２２．２　MATLABC＋＋数学库 …………………………………………………６６０

　２２．３　在 VisualC＋＋工程中调用 MATLABC＋＋数学库 ………………… ６６０

　２２．４　MATLABC＋＋数学库的使用 …………………………………………６６３

　２２．５　输入和输出 MATLAB阵列……………………………………………… ６６３

　　２２．５．１　直接输出到屏幕……………………………………………………６６３

　　２２．５．２　MATLABmwArray阵列数据的输入和输出的其他方式……… ６６４

　２２．６　操作 MATLABmwArray阵列 ………………………………………… ６６８

　　２２．６．１　创建 MATLABmwArray阵列的操作 …………………………… ６６８

　　２２．６．２　采用 MATLABC＋＋数学库操作稀疏矩阵 ………………………６７１

　　２２．６．３　MATLABC＋＋数学库对字符阵列的操作……………………… ６７６

　　２２．６．４　MATLABC＋＋数学库对元组阵列的操作……………………… ６７９

　　２２．６．５　MATLABC＋＋数学库对结构体阵列的操作…………………… ６８２

　　２２．６．６　访问 mwArray类中的数据 ………………………………………… ６８４

　　２２．６．７　MATLABC＋＋数学库对 MATLAB阵列操作常用的小技巧 … ６８７

　　２２．６．８　调用系统函数…………………………………………………………６９１

参考文献 

第１章　MATLABM 语言程序设计基础 …………………………… ３ 

　１．１　本章导读 ………………………………………………………………………３ 

　１．２　MATLAB环境 ………………………………………………………………３ 

　　１．２．１　命令行窗口(CommandWindow)……………………………………… ４ 

　　１．２．２　代码编辑器(Editor) ……………………………………………………６ 

　　１．２．３　工作空间窗口(Workspace) ……………………………………………９ 

　　１．２．４　历史命令窗口(CommandHistory)…………………………………… ９ 

　　１．２．５　历史命令保存指令(diary) ……………………………………………１２ 

　　１．２．６　使用 MATLAB环境的图形界面完成操作…………………………… １２ 

　　１．２．７　MATLAB帮助 …………………………………………………………１６ 

１．２．８　代码输入提示……………………………………………………………１７ 

　１．３　MATLABM 语言基础………………………………………………………１８ 

　　１．３．１　MATLAB脚本文件(Script文件)…………………………………… １８ 

　　１．３．２　MATLAB运算符与表达式 ……………………………………………２０ 

　　１．３．３　MATLAB函数 …………………………………………………………２４ 

　　１．３．４　MATLABM 语言中的向量运算………………………………………２６ 

　　１．３．５　MATLAB的程序控制 …………………………………………………３２ 

　　１．３．６　MATLAB程序异常处理 ………………………………………………３６ 

　　１．３．７　面向对象的程序设计……………………………………………………３７ 

　１．４　MATLAB常用的数据类型 …………………………………………………４１ 

　　１．４．１　数值阵列…………………………………………………………………４２ 

　　１．４．２　字符阵列…………………………………………………………………４５ 

　　１．４．３　逻辑阵列…………………………………………………………………４６ 

　　１．４．４　元组阵列…………………………………………………………………４７ 

　　１．４．５　结构体阵列………………………………………………………………５０ 

　　１．４．６　函数句柄阵列……………………………………………………………５２ 

　１．５　MATLAB常用数据可视化功能…………………………………………… ５４ 

　　１．５．１　使用figure函数创建图形窗口 ……………………………………… ５４ 

　　１．５．２　绘制曲线…………………………………………………………………５５ 

　　１．５．３　使用area函数绘制面积图 …………………………………………… ６１ 

　　１．５．４　使用quiver或quiver３函数绘制向量图 ………………………………６６ 

　　１．５．５　显示图像数据……………………………………………………………６８ 

　　１．５．６　显示三维曲面数据………………………………………………………６９ 

第２章　C语言和C＋＋语言程序设计基础…………………………７１ 

　２．１　本章导读………………………………………………………………………７１ 

　２．２　编译环境………………………………………………………………………７１ 

　２．３　编辑器…………………………………………………………………………７２ 

　２．４　注　释…………………………………………………………………………７３ 

　２．５　文件包含(include) ………………………………………………………… ７４ 

　２．６　定义和声明……………………………………………………………………７４ 

　２．７　第一个C/C＋＋语言程序 …………………………………………………７５ 

　２．８　编译和运行……………………………………………………………………７７ 

　２．９　数据类型………………………………………………………………………７８ 

　　２．９．１　常　量……………………………………………………………………７８ 

　　２．９．２　变　量……………………………………………………………………７８ 

　　２．９．３　指　针……………………………………………………………………７９ 

　　２．９．４　内存的分配与释放………………………………………………………８２ 

　　２．９．５　数　组……………………………………………………………………８２ 

　　２．９．６　字符串……………………………………………………………………８４ 

　　２．９．７　枚举类型…………………………………………………………………８６ 

　　２．９．８　结构体……………………………………………………………………８７ 

　２．１０　操作符 ………………………………………………………………………８８ 

　２．１１　程序结构 ……………………………………………………………………９１ 

　２．１２　类与对象 ……………………………………………………………………９７ 

　２．１３　函数模板和类模板…………………………………………………………１０４ 

　２．１４　C＋＋/CLI ………………………………………………………………１１４ 

第３章　MATLAB与C/C＋＋语言对照 ………………………… １１７ 

　３．１　本章导读 ……………………………………………………………………１１７ 

　３．２　MATLAB语言 ……………………………………………………………１１７ 

　３．３　C语言 ………………………………………………………………………１２２ 

　３．４　C＋＋语言 …………………………………………………………………１３０ 

　３．５　MATLAB语言、C语言和C＋＋语言实现矩阵操作的比较…………… １３９ 

第４章　动态链接库基础 …………………………………………………１４２ 

　４．１　本章导读 ……………………………………………………………………１４２ 

　４．２　为什么使用动态链接库 ……………………………………………………１４２ 

　４．３　C/C＋＋语言实现动态链接库…………………………………………… １４３ 

　４．４　C语言与C＋＋语言动态链接库的差异 ………………………………… １４７ 

　４．５　动态链接库的调用方式 ……………………………………………………１４７ 

　　４．５．１　隐式链接 ………………………………………………………………１４７ 

　　４．５．２　显式链接 ………………………………………………………………１４９ 

　４．６　在 MATLAB环境下创建动态链接库 …………………………………… １５２ 

第５章　开发与调试环境说明………………………………………… １５４ 

　５．１　本章导读 ……………………………………………………………………１５４ 

　５．２　MATLAB环境 ……………………………………………………………１５４ 

　５．３　MATLABCoder图形界面 ………………………………………………１５５ 

　５．４　MATLAB编译器 …………………………………………………………１５５ 

　５．５　mex命令 ……………………………………………………………………１５６ 

　５．６　mbuild命令 …………………………………………………………………１５８ 

　５．７　C/C＋＋语言集成开发环境……………………………………………… １６０ 

　５．８　Dependency工具 ……………………………………………………………１６３ 

第二部分　在MATLAB中调用C/C＋＋程序 

第６章　MATLAB通过 MEX文件调用C/C＋＋程序……… １６７ 

　６．１　本章导读 ……………………………………………………………………１６７ 

６．２　MEX文件 ………………………………………………………………… １６７ 

　６．３　MEX文件与 M 文件的关系 ……………………………………………… １６８ 

　６．４　MEX文件实例 ……………………………………………………………１６８ 

　６．５　MEX文件结构 ……………………………………………………………１７０ 

　６．６　编译 MEX文件 …………………………………………………………… １７１ 

　６．７　采用C＋＋语言创建 MEX文件 …………………………………………１７２ 

　６．８　在 MEX文件中实现图形界面功能 ……………………………………… １７３ 

　６．９　在 VisualC＋＋中调试 MEX文件 ……………………………………… １７９ 

　　６．９．１　利用VisualC＋＋６．０调试 MEX文件 …………………………… １７９ 

　　６．９．２　利用VisualC＋＋２０１０调试 MEX文件…………………………… １８４ 

第７章　MATLAB通过动态链接库调用C/C＋＋程序 …… １８８ 

　７．１　本章导读 ……………………………………………………………………１８８ 

　７．２　动态链接库 …………………………………………………………………１８８ 

　７．３　MATLAB动态链接库的基本操作……………………………………… １８９ 

　　７．３．１　加载动态链接库 ………………………………………………………１８９ 

　　７．３．２　查看动态链接库信息 …………………………………………………１９０ 

　　７．３．３　利用 mbuild生成动态链接库………………………………………… １９１ 

　　７．３．４　调用动态链接库中包含的函数 ………………………………………１９４ 

　７．４　MATLAB动态链接库的操作函数……………………………………… １９５ 

　　７．４．１　loadlibrary ……………………………………………………………１９５ 

　　７．４．２　unloadlibrary …………………………………………………………１９７ 

　　７．４．３　libfunctions……………………………………………………………１９７ 

　　７．４．４　libfunctionsview ……………………………………………………１９８ 

　　７．４．５　libisloaded ……………………………………………………………１９８ 

　　７．４．６　calllib …………………………………………………………………１９８ 

　　７．４．７　libpointer………………………………………………………………１９９ 

　　７．４．８　libstruct ………………………………………………………………１９９ 

　７．５　MATLAB与动态链接库的参数传递和转换…………………………… ２００ 

　　７．５．１　MATLAB与C/C＋＋语言数据类型的对照关系………………… ２００ 

　　７．５．２　MATLAB与动态链接库基本参数的直接传递…………………… ２０１ 

　　７．５．３　利用libpointer传递指针参数 ……………………………………… ２０３ 

　　７．５．４　传递 MATLAB阵列类型数据 ……………………………………… ２０８ 

　　７．５．５　利用libstruct传递结构体参数 ……………………………………… ２１０ 

　　７．５．６　传递枚举类型参数 ……………………………………………………２１２ 

　７．６　实例１:调用第三方提供的动态链接库完成文件读取 …………………… ２１３ 

　７．７　实例２:用户创建动态链接库完成文件操作 ……………………………… ２１５ 

第８章　MATLAB通过可执行程序调用C/C＋＋程序 …… ２２１ 

　８．１　本章导读 ……………………………………………………………………２２１ 

　８．２　在 MATLAB中执行外部程序 …………………………………………… ２２１ 

　８．３　实例１:通过外部程序返回文件信息 ……………………………………… ２２２ 

　８．４　实例２:通过外部程序转换文件格式 ……………………………………… ２２７ 

第９章　MATLAB通过ActiveX调用C/C＋＋程序 ………… ２３３ 

　９．１　本章导读 ……………………………………………………………………２３３ 

　９．２　ActiveX简介 ………………………………………………………………２３３ 

　９．３　MATLAB调用ActiveX组件 …………………………………………… ２３４ 

　９．４　实例:调用ActiveX打开文件………………………………………………２３９ 

第三部分　MATLAB 与C/C＋＋语言的数据和函数接口 

第１０章　MATLAB与C/C＋＋语言混合编程 

常用的数据类型 ……………………………………………… ２４５ 

　１０．１　本章导读……………………………………………………………………２４５ 

　１０．２　size_t类型 …………………………………………………………………２４５ 

　１０．３　mwIndex,mwSignedIndex和 mwSize类型 …………………………… ２４５ 

　１０．４　mxChar和 mxLogical类型 ……………………………………………… ２４６ 

　１０．５　mxClassID类型……………………………………………………………２４６ 

　１０．６　mxComplexity类型 ………………………………………………………２４７ 

　１０．７　mxArray类型 ……………………………………………………………２４８ 

　１０．８　特殊常量……………………………………………………………………２４８ 

　１０．９　mwArray类 ………………………………………………………………２５０ 

　　１０．９．１　mwArray类的基本操作 ……………………………………………２５１ 

　　１０．９．２　mwArray类操作的详细说明……………………………………… ２５２ 

　１０．１０　mwString类………………………………………………………………２５８ 

第１１章　在C/C＋＋语言中操作 MATLAB阵列的函数 … ２６０ 

　１１．１　本章导读……………………………………………………………………２６０ 

　１１．２　数值阵列操作函数…………………………………………………………２６０ 

　　１１．２．１　创建数值阵列………………………………………………………２６０ 

　　１１．２．２　数值阵列的数据操作…………………………………………………２６２ 

　　１１．２．３　标量数据的操作………………………………………………………２６４ 

　１１．３　字符串阵列操作函数………………………………………………………２６４ 

　　１１．３．１　创建字符串阵列………………………………………………………２６４ 

　　１１．３．２　字符串阵列转换为C语言字符串 ………………………………… ２６６ 

　　１１．３．３　获取字符阵列的数据…………………………………………………２６９ 

　１１．４　逻辑型阵列操作函数………………………………………………………２６９ 

　１１．５　稀疏矩阵操作函数…………………………………………………………２７０ 

　　１１．５．１　创建稀疏矩阵的操作函数……………………………………………２７１ 

　　１１．５．２　稀疏矩阵索引的操作函数……………………………………………２７１ 

　１１．６　结构体操作函数……………………………………………………………２７３ 

　　１１．６．１　创建结构体……………………………………………………………２７３ 

　　１１．６．２　结构体域的操作………………………………………………………２７４ 

　１１．７　元组阵列操作函数…………………………………………………………２７６ 

　１１．８　类对象阵列属性操作函数…………………………………………………２７８ 

　１１．９　内存操作函数………………………………………………………………２８１ 

　　１１．９．１　内存分配操作函数……………………………………………………２８１ 

　　１１．９．２　内存释放操作函数……………………………………………………２８２ 

　　１１．９．３　阵列复制操作函数……………………………………………………２８３ 

　　１１．９．４　MATLAB内存操作函数与C语言内存操作函数对比…………… ２８３ 

　１１．１０　索引、维数和元素个数操作函数…………………………………………２８５ 

　　１１．１０．１　线性索引函数 ……………………………………………………２８５ 

　　１１．１０．２　维数和元素个数操作函数 ………………………………………２８６ 

　１１．１１　MATLAB阵列验证函数(Is函数) ……………………………………２８８ 

　　１１．１１．１　判断 MATLAB阵列类型 ………………………………………… ２８８ 

　　１１．１１．２　其他Is函数 …………………………………………………………２９０ 

　１１．１２　其他操作函数 ……………………………………………………………２９１ 

第１２章　在C/C＋＋语言中操作 MATLAB阵列的方法 … ２９３ 

　１２．１　本章导读……………………………………………………………………２９３ 

　１２．２　MATLAB普通数值阵列的操作………………………………………… ２９３ 

　１２．３　稀疏数组阵列(SparseArray)的操作 …………………………………… ２９５ 

　１２．４　MATLAB字符阵列的操作 ………………………………………………２９９ 

　１２．５　MATLAB元组阵列的操作 ………………………………………………３００ 

　１２．６　MATLAB结构体阵列的操作…………………………………………… ３０２ 

　１２．７　更改 MATLAB数值阵列的维数………………………………………… ３０５ 

　１２．８　分析并显示 MATLAB阵列的内容……………………………………… ３０９ 

第１３章　C/C＋＋语言在 MEX程序中的专用接口函数…… ３２０ 

　１３．１　本章导读……………………………………………………………………３２０ 

　１３．２　工作区变量操作函数………………………………………………………３２０ 

　１３．３　输出警告和错误信息函数…………………………………………………３２７ 

　１３．４　调用 MATLAB函数和执行 MATLAB命令的函数……………………３２８ 

　１３．５　操作 MEX文件函数 ……………………………………………………… ３３１ 

第１４章　在C/C＋＋程序中操作 MATLABMAT文件 …… ３３５ 

　１４．１　本章导读……………………………………………………………………３３５ 

　１４．２　MAT文件概要介绍 ………………………………………………………３３５ 

　１４．３　MAT文件格式 ……………………………………………………………３３６ 

　１４．４　操作 MAT文件的 mat API函数 ………………………………………３３９ 

　　１４．４．１　MAT文件打开和关闭等操作函数………………………………… ３４０ 

　　１４．４．２　循环获取 MAT文件中的变量及其信息…………………………… ３４１ 

　　１４．４．３　获取 MAT文件中的变量目录和变量及其信息…………………… ３４２ 

　　１４．４．４　将阵列写入 MAT文件或删除 MAT文件中的变量 ……………… ３４２ 

　１４．５　MAT文件操作方法 ………………………………………………………３４３ 

　　１４．５．１　向 MAT文件中写入 mxArray变量 ………………………………３４３ 

　　１４．５．２　从 MAT文件中读取 mxArray变量 ………………………………３４８ 

　　１４．５．３　查看 MAT文件中的阵列变量列表………………………………… ３５２ 

　　１４．５．４　遍历 MAT文件中的所有阵列变量………………………………… ３５４ 

第四部分　MATLAB编译器的工作原理、发展历程和应用技巧 

第１５章　MATLAB编译器……………………………………………… ３５９ 

　１５．１　本章导读……………………………………………………………………３５９ 

　１５．２　MATLAB编译器的工作原理…………………………………………… ３５９ 

　１５．３　MATLAB编译器的发展历程…………………………………………… ３６０ 

　１５．４　使用 MATLAB编译器的准备工作……………………………………… ３６２ 

　１５．５　mcc编译器的典型应用:独立可执行文件 ……………………………… ３６３ 

　　１５．５．１　编译过程………………………………………………………………３６３ 

　　１５．５．２　编译过程详细分析…………………………………………………３６６ 

　　１５．５．３　img．ctf文件 ………………………………………………………３６７ 

　　１５．５．４　img_main．c文件 ……………………………………………………３６８ 

　　１５．５．５　使用 m选项 …………………………………………………………３７３ 

　１５．６　C语言动态链接库…………………………………………………………３７４ 

　　１５．６．１　编译过程………………………………………………………………３７４ 

　　１５．６．２　编译过程详细分析……………………………………………………３７４ 

　１５．７　C＋＋语言动态链接库 ……………………………………………………３７６ 

　　１５．７．１　编译过程………………………………………………………………３７６ 

　　１５．７．２　编译过程详细分析……………………………………………………３７６ 

　１５．８　C语言与C＋＋语言动态链接库的差异 ………………………………… ３７８ 

　１５．９　调用MATLAB编译器生成的C/C＋＋语言动态链接库时常用的接口函数……………………………………………………………………３７９ 

　１５．１０　mcc命令选项、宏及捆绑命令文件………………………………………３８１ 

　　１５．１０．１　mcc常用命令选项 …………………………………………………３８１ 

　　１５．１０．２　mcc宏选项 …………………………………………………………３８３ 

　　１５．１０．３　捆绑命令文件(bundlefile) ……………………………………３８４ 

　１５．１１　MATLAB编译器应用中的常见问题………………………………… ３８５ 

　　１５．１１．１　编译Script文件 …………………………………………………３８５ 

　　１５．１１．２　MATLAB编译器关联分析失效的情况………………………… ３８５ 

　　１５．１１．３　在C/C＋＋程序中调用MATLAB内置函数(builtＧinfunction)  ３８８ 

　　１５．１１．４　可变参数传递(varargin,varargout)……………………………３８８ 

　　１５．１１．５　在 MATLAB环境下执行与通过 MCR执行时的差异 ………… ３９０ 

　　１５．１１．６　获取CTF文件的目录……………………………………………… ３９１ 

　　１５．１１．７　屏幕打印和错误信息显示函数 …………………………………３９１ 

　１５．１２　MATLAB配置工具(DeploymentTool)……………………………… ３９６ 

　　１５．１２．１　DeploymentTool工具简介 ………………………………………３９６ 

　　１５．１２．２　利用 MATLAB配置工具编译独立可执行文件 ………………… ３９７ 

　１５．１３　程序发布 …………………………………………………………………３９９ 

　　１５．１３．１　MCR版本 …………………………………………………………３９９ 

　　１５．１３．２　安装 MCR ………………………………………………………… ３９９ 

　　１５．１３．３　独立可执行文件发布需要附加的文件 …………………………４００ 

　　１５．１３．４　动态链接库发布需要附加的文件 ………………………………４００ 

第五部分　在C/C＋＋程序中调用MATLAB程序 

第１６章　生成可独立运行的MATLAB程序 ……………………４０３ 

　１６．１　本章导读……………………………………………………………………４０３ 

　１６．２　MATLAB环境下编译独立可执行文件………………………………… ４０３ 

　　１６．２．１　直接编译 M 文件 ……………………………………………………４０３ 

　　１６．２．２　在 MATLABM 文件中调用C/C＋＋函数 ……………………… ４０４ 

　　１６．２．３　在C/C＋＋语言中调用由 MATLAB．m文件生成的函数 …… ４０７ 

　１６．３　VisualC＋＋环境下编译独立可执行文件……………………………… ４１３ 

　　１６．３．１　趣味弹球 MATLABM 程序 ……………………………………… ４１４ 

　　１６．３．２　去除控制台窗口………………………………………………………４１８ 

　　１６．３．３　去除控制台窗口的另一种方法………………………………………４２６ 

　　１６．３．４　将输出改到 Windows窗口上 ……………………………………… ４３３ 

第１７章　C/C＋＋程序通过引擎和动态链接库调用MATLAB程序 ………………………………………………… ４４７

　１７．１　本章导读……………………………………………………………………４４７ 

　１７．２　在C＋＋程序中调用 MATLAB引擎 ……………………………………４４７ 

　　１７．２．１　API函数介绍…………………………………………………………４４７ 

　　１７．２．２　VisualC＋＋调用 MATLAB引擎的实例 ………………………… ４４８ 

　１７．３　VisualC＋＋中调用 MATLABM 函数编译后的动态链接库………… ４５８ 

第１８章　C/C＋＋程序通过COM 组件调用MATLAB程序 

………………………………………………………………………… ４７１ 

　１８．１　本章导读……………………………………………………………………４７１ 

　１８．２　COM 基础知识 ……………………………………………………………４７１ 

　　１８．２．１　COM 组件 ……………………………………………………………４７１ 

　　１８．２．２　对象和接口……………………………………………………………４７２ 

　　１８．２．３　COM 在 Windows平台下的实现方式 …………………………… ４７３ 

　１８．３　在 VisualC＋＋中调用COM 组件 ……………………………………… ４７５ 

　　１８．３．１　COM 组件与 HRESULT类型 …………………………………… ４７５ 

　　１８．３．２　COM 组件与字符串 …………………………………………………４７６ 

　　１８．３．３　CLSID和ProgID的相互转换 ……………………………………… ４７６ 

　　１８．３．４　AddRef(),Release(),QueryInterface()接口函数………………４７６ 

　　１８．３．５　在VisualC＋＋中调用COM 组件的步骤 ………………………… ４７７ 

　１８．４　MATLAB编译COM 组件的基础知识 ………………………………… ４７９ 

　　１８．４．１　配置 MATLABC/C＋＋语言编译器 ………………………………４７９ 

　　１８．４．２　使用 MATLAB的DeploymentTool工具…………………………４７９ 

　　１８．４．３　实现COM 组件的方法 ……………………………………………… ４８０ 

　　１８．４．４　实现COM 组件的属性 ……………………………………………… ４８１ 

　　１８．４．５　编译COM 组件 ……………………………………………………… ４８１ 

　１８．５　C/C＋＋程序调用由DeploymentTool生成的组件 …………………… ４８２ 

　１８．６　MATLABCOM 组件与C/C＋＋程序之间的数据转换 ……………… ４８９ 

　　１８．６．１　VARIANT数据类型 ………………………………………………４８９ 

　　１８．６．２　COleVariant和_variant_t类 ………………………………………４９１ 

　　１８．６．３　SAFEARRAY数据类型 ……………………………………………４９２ 

　　１８．６．４　SAFEARRAY的创建函数 …………………………………………４９３ 

　　１８．６．５　MATLAB数据类型的VARIANT类型表示 …………………… ４９４ 

　　１８．６．６　VARIANT变量与 MATLAB阵列的转换规则 ………………… ４９５ 

　　１８．６．７　阵列格式标志(arrayformattingflags)……………………………４９８ 

　　１８．６．８　数据转换标志(dataconversionflags) ……………………………４９８ 

　１８．７　MATLABCOM 工具库 …………………………………………………５００

　　１８．７．１　简　介…………………………………………………………………５００

　　１８．７．２　MWUtil类……………………………………………………………５００

　　１８．７．３　MWFlags类 …………………………………………………………５０１

　　１８．７．４　MWStruct类…………………………………………………………５０２

　　１８．７．５　MWField类 ………………………………………………………… ５０５

　　１８．７．６　MWComplex类………………………………………………………５０６

　　１８．７．７　MWSparse类…………………………………………………………５０６

　　１８．７．８　MWArg类……………………………………………………………５０７

　　１８．７．９　MATLABMWComUtil的枚举类型 ………………………………５０７

　１８．８　安装和发布 MATLABCOM 组件 ……………………………………… ５０９

　１８．９　综合实例……………………………………………………………………５１０

　　１８．９．１　实例１:数据转换及数组格式标志的使用 ……………………… ５１０

　　１８．９．２　实例２:采用 MWUtil处理varargin输入和varargout输出 …… ５１４

　　１８．９．３　实例３:MWStruct和 MWField的操作实例 ……………………… ５１９

　　１８．９．４　实例４:MWComplex操作实例 ……………………………………５２８

　　１８．９．５　实例５:MWSParse操作实例 ………………………………………５３２

第１９章　C/C＋＋程序通过．NET 配件调用MATLAB程序…… ５３６

　１９．１　本章导读……………………………………………………………………５３６

　１９．２　将 MATLAB程序编译为．NET配件 ……………………………………５３６

　１９．３　在 VisualC＋＋２０１０中调用．NET配件 ………………………………５３７

　１９．４　VisualC＋＋与 MATLAB之间的数据转换……………………………… ５３９

　１９．５　使用 MWNumericArray操作数值阵列 ………………………………… ５４０

　　１９．５．１　数值阵列的类型………………………………………………………５４０

　　１９．５．２　C＋＋索引与 MATLAB阵列索引 ………………………………… ５４１

　　１９．５．３　实型阵列和复型阵列…………………………………………………５４１

　　１９．５．４　创建标量……………………………………………………………５４２

　　１９．５．５　创建矢量………………………………………………………………５４３

　　１９．５．６　创建矩阵………………………………………………………………５４５

　　１９．５．７　创建任意维数的数值阵列…………………………………………５４７

　１９．６　使用 MWCharArray操作字符阵列……………………………………… ５４９

　１９．７　使用 MWLogicalArray操作逻辑阵列 ………………………………… ５５１

　１９．８　使用 MWStructArray操作结构体阵列 ………………………………… ５５２

　１９．９　使用 MWCellArray操作元组阵列 ……………………………………… ５５３

第２０章　将 MATLABM 程序转换为C/C＋＋程序………… ５５５

　２０．１　本章导读……………………………………………………………………５５５

　２０．２　MATLABCoder的功能 …………………………………………………５５５

　２０．３　MATLABCoder对 MATLABM 语言代码的约束 …………………… ５５６

　２０．４　第一个实例…………………………………………………………………５５７

　　２０．４．１　实例说明………………………………………………………………５５７

　　２０．４．２　基本原理………………………………………………………………５５８

　　２０．４．３　代码实现………………………………………………………………５５９

　　２０．４．４　实例执行结果…………………………………………………………５６７

　　２０．４．５　生成C/C＋＋代码 …………………………………………………５６９

　２０．５　MATLABCoder图形界面 ………………………………………………５６９

　２０．６　codegen命令 ………………………………………………………………５７１

　２０．７　MATLABCoder的典型应用 ……………………………………………５７３

　　２０．７．１　将 MATLABM 程序转换为C/C＋＋代码 ……………………… ５７３

　　２０．７．２　将 MATLABM 程序转换为 MEX文件……………………………５７５

　　２０．７．３　将 MATLABM 程序编译为可执行文件 ………………………… ５７５

　　２０．７．４　将 MATLABM 程序编译为动态链接库 ………………………… ５７６

　２０．８　用 MATLABCoder转换后的C/C＋＋代码中的数据类型……………５７６

　　２０．８．１　变量类型定义……………………………５７７

　　２０．８．２　强制类型转换…………………………………………………………５７７

　　２０．８．３　基本类型定义………………………………………………………５７８

　　２０．８．４　复数类型………………………………………………………………５８０

　　２０．８．５　固定长度变量与可变长度变量………………………………………５８２

　　２０．８．６　结构体类型……………………………………………………………５８７

第六部分　与MATLAB相关的数学库

第２１章　C/C＋＋程序调用Matcom矩阵库 ……………………… ５９３

　２１．１　本章导读……………………………………………………………………５９３

　２１．２　Matcom与 MATLAB …………………………………………………… ５９３

　２１．３　安装 Matcom ……………………………………………………………… ５９３

　２１．４　在 VisualC＋＋中使用 MatcomC＋＋矩阵库 ………………………… ５９５

　２１．５　使用 MatcomC＋＋矩阵库的矩阵类 Mm ……………………………… ６０１

　　２１．５．１　创建数值矩阵…………………………………………………………６０１

　　２１．５．２　创建字符矩阵…………………………………………………………６０２

　　２１．５．３　利用下标访问矩阵的元素……………………………………………６０３

　　２１．５．４　获取矩阵数据的指针…………………………………………………６０３

　　２１．５．５　Mm矩阵对象的初始化………………………………………………６０４

　　２１．５．６　Mm矩阵类的几个常用函数…………………………………………６０５

　　２１．５．７　MatcomC＋＋矩阵库常量 …………………………………………６０７

　　２１．５．８　调用系统函数…………………………………………………………６０７

　２１．６　Matcom矩阵库的图形和图像显示功能………………………………… ６０９

　２１．７　Matcom用于图形显示的常用函数……………………………………… ６１０

　２１．８　Matcom 用于图像显示的常用函数……………………………………… ６１１

　２１．９　Matcom 的应用实例 ………………………………………………………６１２

　　２１．９．１　实例１:Matcom Mm矩阵类的创建及使用 ………………………６１２

　　２１．９．２　实例２:图形绘制的基本功能演示 …………………………………６１６

　　２１．９．３　实例３:利用 Matcom 绘制动态曲线 ………………………………６２１

　　２１．９．４　实例４:利用 Matcom 进行图像显示 ……………………………６３３

　　２１．９．５　实例５:Matcom 二维和三维曲线绘制综合应用 ………………… ６４６

第２２章　C/C＋＋程序调用 MATLABC＋＋数学库 ……… ６６０

　２２．１　本章导读……………………………………………………………………６６０

　２２．２　MATLABC＋＋数学库 …………………………………………………６６０

　２２．３　在 VisualC＋＋工程中调用 MATLABC＋＋数学库 ………………… ６６０

　２２．４　MATLABC＋＋数学库的使用 …………………………………………６６３

　２２．５　输入和输出 MATLAB阵列……………………………………………… ６６３

　　２２．５．１　直接输出到屏幕……………………………………………………６６３

　　２２．５．２　MATLABmwArray阵列数据的输入和输出的其他方式……… ６６４

　２２．６　操作 MATLABmwArray阵列 ………………………………………… ６６８

　　２２．６．１　创建 MATLABmwArray阵列的操作 …………………………… ６６８

　　２２．６．２　采用 MATLABC＋＋数学库操作稀疏矩阵 ………………………６７１

　　２２．６．３　MATLABC＋＋数学库对字符阵列的操作……………………… ６７６

　　２２．６．４　MATLABC＋＋数学库对元组阵列的操作……………………… ６７９

　　２２．６．５　MATLABC＋＋数学库对结构体阵列的操作…………………… ６８２

　　２２．６．６　访问 mwArray类中的数据 ………………………………………… ６８４

　　２２．６．７　MATLABC＋＋数学库对 MATLAB阵列操作常用的小技巧 … ６８７

　　２２．６．８　调用系统函数…………………………………………………………６９１

参考文献