密尔沃基雄鹿（英语：Milwaukee Bucks，缩写：MIL），是一支位于美国威斯康星州密尔沃基的职业篮球队，分属于NBA东部中部赛区，主场为第一服务广场 。

雄鹿1968年成立（当年NBA另于菲尼克斯扩编球队）。仅加盟三个球季，雄鹿1970-71赛季在卡里姆·阿卜杜勒-贾巴尔及奥斯卡·罗伯逊率领下夺得总冠军。

2014年，雄鹿当时的拥有者赫伯·科尔（英语：Herb Kohl）（同时为该州参议员）与亿万富翁韦斯特利·艾登斯（英语：Wes Edens）和马克·拉斯里（英语：Marc Lasry）达成协议，以5.5亿美元的价格转让球队。

密尔沃基的第一支NBA球队是圣路易鹰，该球队于1955-56年赛季迁入圣路易斯。密尔沃基的第二支球队以雄鹿命名，代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。

1968-69年赛季，雄鹿队以27胜55负的战绩获得东区最后一位，然而这一结果被证明是幸运的，在联盟当时的规则下，东西两个分区的最后一名通过掷硬币的方式来决定选秀的顺位。新加盟的菲尼克斯太阳在西区以16胜66负的成绩排名垫底，太阳队和雄鹿队在当时NBA总裁沃尔特·肯尼迪的电话会议下一起猜硬币的正反。太阳队的老板迪克·布洛奇猜的正面，而沃尔特·肯尼迪的50美分硬币却正面朝下。