ARP（Address Resolution Protocol）协议的作用是将网络层的IP地址转换成物理层的MAC地址，以便在局域网中进行数据包的传输。

在局域网中，通信的两台主机之间需要使用MAC地址进行通信，但是网络层协议（如TCP/IP协议）使用的是IP地址。因此，ARP协议的作用就是在两者之间进行转换，以便实现数据包的正确传输。

ARP协议的底层原理是：当一台主机需要向另一台主机发送数据包时，首先检查自己的ARP缓存表，查看目标主机的IP地址是否已经存在于缓存中。如果存在，则直接将数据包发送给目标主机的MAC地址。如果不存在，则向局域网上的所有主机广播一个ARP请求数据包，请求目标主机的MAC地址。目标主机接收到请求后，会将自己的MAC地址和IP地址作为响应数据包发送给请求方。请求方收到响应后，将目标主机的IP地址和MAC地址的映射关系存储到自己的ARP缓存表中，下次再需要与该主机进行通信时就可以直接从ARP缓存表中获取目标主机的MAC地址。

需要注意的是，ARP协议只能在局域网中进行通信，因为它使用的是物理地址，而物理地址是局域网唯一的。在跨越不同网络的情况下，需要使用其他协议（如IP协议）来实现通信。