二维坐标系下的坐标旋转平移 |
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双目立体视觉(一) 基本原理和步骤
CodeIsCoding: cl和cr分别表示左右相机成像面的主点坐标,都是图像坐标系,这里的“理想状态”是说两个相机的成像面平行,并且内参相同,主点坐标自然也就是相同的 |
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