工具链【C/C++自动生成流程图】 |
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图片来自网络 摄影|网络 #1 流程图的简介 如果小伙伴们平时需要阅读别人的代码,那么相信最好的梳理逻辑的方式就是绘制流程图。 流程图能够帮助我们梳理代码的逻辑,帮助我们快速理解、吃透代码。 对于一个庞大项目,我们自己手动绘制流程图是非常耗时,并且对于动辄几十万行代码,甚至上千万行代码的大型项目,如果有程序能够自动绘制流程图,那将极大提升我们的效率。 Apollo百度 planning代码截图 以百度的自动驾驶Apollo源代码为例,光planning模块的参考线平滑中一个文件中的平滑函数就有几百行。如果自己完全手绘流程图,工程量浩大。 #2 神器 今天就介绍一款自动将c++代码转成流程图的神器——AutoFlowchart。 软件可以快速、随意调整代码展开的层级,并可以一键生成流程图,并且还能将流程图导出为 bmp、svg、xml、viso等多种格式。而且软件还可以定制设置字体等,软件也同时支持多种语言。 软件AutoFlowchart #3 理想丰满,现实骨感 但是。这个导出的svg也好、bmp也好,都不太方便在流程图神器drawio中导入编辑。 导入drawio后,流程图是一张图片,只能整体调整大小,无法局部编辑里面的具体文字内容。 看似死局。 #4 灵机一动,水到渠成 偶然注意到的一个细节。drawio是支持xml的,而且AutoFlowchart也是可以导出xml的。 机会出现了,那直接解析xml,转换为drawio接受的数据格式,就可以直接打开编辑流程图了。 研究了一下,发现svg比xml更简单,清晰,于是直接解析svg。 写了一个小Python脚本,从svg中解析转换,Bingo。 转换后直接用drawio 可以二次编辑 直接上转换后的高清导出大图。 #5 总结 流程图的绘制本质是一堆严密的规则,规则的东西适合程序自动化实现。 只要原始重要的信息被记录,那么展现形式就不重要,可以随意转换。自动驾驶的rosbag和prototxt之间转换也是遵循类似道理。 不要关心外在表现形式,要去研究内在的核心逻辑。 感兴趣,可以关注公众号elegantcoin,接受更多消息 |
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