一：设置虚拟墙/拖地禁区

方法①：

机器在工作过程中，点击APP左下角“虚拟墙”图标，进行设定。

方法②：

打开APP主界面，点击左下角图标进入“地图管理”，选择相应的地图后，点击“虚拟墙”进行设定。

（根据需要，在地图范围内手动画“虚拟墙”/“拖地禁区”，调整完毕后点击“√”保存；若要删除或编辑已设定好的虚拟墙/拖地禁区，点击已画好的虚拟墙/拖地禁区后，进行删除或编辑。）

注：充电座周围请勿设置虚拟墙。

二：若虚拟墙失效如何处理？

①APP后台退出重新进入后，确认已设置的虚拟墙是否存在，若不存在，重新设置，若存在，删除现有虚拟墙重新设定。

②若①操作无效，重置地图后重新建图

（点击APP主界面右上角“…”进入更多>选择重置当前使用地图；或通过地图管理进入地图，选择删除）

三：设置区域分类

①打开APP主界面，点击左下角图标进入“地图管理”，选择相应的地图后，点击“区域分类”进行设定。

四：手动分区设置

 ①区域分割

  a.打开APP主界面，点击“地图管理”，选择机器所在的地图，进入地图页面后，选择“手动分区"

  b.分割区域时需要选定需要分割的区域；所分割的区域面积不能太小；

  c.分割区域时，分割线的顶点需要超过所分割的区域；在所选区域内拖动调节分割线，分割线中实体线的两端需要是实体墙；

  d.分割线：实线部分表示可分割，虚线表示不可分割。一次只能将1个区域分割成2个区域。

②区域合并

  a.打开APP主界面，点击“地图管理”，选择机器所在的地图，进入地图页面后，选择“手动分区"进行区域合并

注：只能将相邻的区域进行合并。