1.机构运动分析的方法有哪些？分别有什么特点

机构的运动分析主要由图解法和解析法。

当需要简洁直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较简便，精度通常也能满足要求。

需要精确地知道或者了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘制运动线图，还可以用来优化机构设计。

2.矢量方程图解法的基本原理

理论力学中的运动合成原理，矢量多边形的合成

 3. 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定

 只有当牵连运动为转动，且牵连角速度的方向与相对速度的方向不平行时才有科氏加速度。

绝对加速度 = 牵连加速度 + 相对加速度 (+ 科氏加速度)

4.何为速度瞬心？绝对瞬心？ 

速度瞬心(瞬心): 指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时其相对速度为零的重合点。

◆ 绝对瞬心: 指绝对速度为零的瞬心。 vP＝0

◆ 相对瞬心: 指绝对速度不为零的瞬心。 vP≠0

◆ 瞬心的表示 构件i 和 j 的瞬心用Pij表示

 5. 什么是三心定理？如何应用？

三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必在一条直线上

6.试总结瞬心法的优缺点

瞬心法优点: 速度分析比较简单。

瞬心法缺点：不适用多杆机构； 如瞬心点落在纸外，求解不便；速度瞬心法只限于对速度进行分析, 不能分析机构的加速度；精度不高。

 7.何为速度影像和加速度影像？利用影像原理求解速度或加速度时需要具备哪些条件？

①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度；

②连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反；

③因为△BCE与 △bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致，故相似， 所以图形 bce 称为图形BCE的速度影像

①由极点p’向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度；

②连接两绝对加速度矢量末端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反；

③同一构件上三点满足加速度影像原理。