神经系统主要由神经组织组成，包括神经细胞和神经胶质。神经细胞是神经系统的主要成分，是一种高度特化的细胞，具有感受刺激和传导冲动的功能。神经胶质是神经系统的辅助成分，主要起支持、营养和保护等作用。

神经细胞是神经系统最基本的结构和功能单位，亦称神经元(Neuron)。尽管神经元的形态多种多样，大小也很悬殊，但均由胞体和突起组成，神经元的较长突起及包裹在外面的结构组成神经纤维，神经纤维的终末分布于其它组织器官内形成一种特殊的装置，称为神经末梢。

如前所述，神经元由胞体和突起组成。

位于脑和脊髓灰质及周围神经的神经节内。胞体的形状与神经元发出突起的数目和位置有关，有圆形、梭形、多角形、星形和锥形等多种形态，胞体大小从4-150μm不等。胞体由细胞膜、细胞质和细胞核组成。

细胞膜大部分为典型的单位膜结构，突触处的胞膜具有特殊的形态。胞膜对神经元传导冲动起特别重要的作用。

细胞质亦称神经浆(Neuroplasm)、核周体(Perikaryon)，内含细胞器，如线粒体、高尔基复合体、滑面内质网、溶酶体、多泡小体等，还含有神经细胞内特征性的结构尼氏体和神经原纤维。

细胞核呈园形，常位于胞体中央，大多数神经细胞只有一个细胞核。

由胞体发出，按形态和功能可分为树突和轴突。

树突(Dendrite)是从胞体发出的树状突起，一至多个，树突大多数较短，基部较宽，向外逐渐变细并反复分支，小分支上有大量多种形状的细小突起，称树突棘(Dendritic spines)或小芽(Gemmules)。树突棘有三种类型，小棘中可含棘器。已往认为小棘的作用是增加树突的标面积以接受更多的轴突终末。近年有人发现小棘为兴奋性突触所在，无小棘的树突干则为抑制性突触。因此，认为小棘对调整进入神经元的兴奋可能会起积极作用。树突内的胞质与核周质的结构相同，有尼氏体、线粒体、高尔基复合体、滑面内质网、神经元纤维等。树突的作用是接受刺激、把冲动传至胞体。

轴突是从胞体发出的细长均匀的突起，除视网膜的无长突细胞等特殊神经元外，所有神经元只有一个轴突。轴突表面光滑，分支也少，从主干呈直角发出，称为侧支。轴突从胞体发出的部位呈丘状隆起，称轴丘；轴突末端反复分支称终树支，其末端膨大称终扣，与另一神经元或效应器发生联系。轴突的作用是把神经冲动从胞体传向另一神经元或效应器。轴突内的胞浆称轴浆，除不含尼氏体外，与胞浆内的相似。胞浆在胞体与轴突之间存在着双向流动，称轴浆流，起物质运输的作用。轴浆运输分慢速(1-3mm/日)和快速(120-240mm/日)两种。

在神经系统的不同部位，神经元的形态千姿百态，生理功能也各不相同，分类方法较多。

⑴按突起多少可分为：

⑵按功能及传导冲动的方向可分为：

⑶按神经元胞体和突起含有或释放的神经信息物质的不同可分为：

⑷按胞体大小及轴突长短可分为：

⑸按神经元产生的兴奋或抑制功能可分为：

由神经元的较长突起和包在外面的髓鞘和神经膜组成。神经纤维根据髓鞘的有无分为有髓纤维和无髓纤维。髓鞘是直接包在轴突外面的圆筒状(同心圆板层样)厚膜，其化学成分是髓磷脂和蛋白质。髓鞘的厚薄与轴突的粗细成正比，且与神经冲动传导速度有关，即髓鞘厚的纤维传导速度快。神经膜由雪旺氏细胞呈管状包在髓鞘外面而成。在周围神经中，许多神经纤维由结缔组织连接在一起形成神经干，或称神经。

神经纤维的末梢分支止于其它组织器官内形成一种特殊的装置称为神经末梢。神经元通过神经末梢联系体内各组织器官。根据功能不同，神经末梢可分为感觉神经末梢和运动神经末梢。

⑴感觉神经末梢：是感觉神经末梢分支止于其它组织器官所构成的结构，是接受体表和内脏感觉的，称感受器(Receptor)。感觉神经末梢分为游离神经末梢和被膜神经末梢。

⑵运动神经末梢：是运动神经末梢分支止于肌肉或腺体所构成的结构，是支配肌肉运动和腺体分泌的，称效应器。运动神经末梢分为运动终板和植物性神经末梢。运动终板分布于骨骼肌，植物性神经末梢分布于平滑肌、心肌和腺体。

神经胶质是神经组织中一种无传导冲动能力的细胞成分，包括星形胶质细胞、少突胶质细胞、小胶质细胞和室管膜细胞。胶质细胞的突起无树突与轴突之分，胞浆内无尼氏体和神经原纤维，故不具有传导冲动的功能。胶质细胞的突起有的包裹神经细胞体和突起，参与髓鞘的形成，有的形成血管周足，贴附于毛细血管上，参与构成血脑屏障。可见，胶质细胞对神经元起支持、营养、保护和修复等重要作用。